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大系统理论的研究 一、 大系统优越理论 (一) 经典控制理论中的结构分析方法 所谓的大系统通常是指规模大、结构复杂、目标多样、影响因素多、系统适用性强的系统。对这类系统不能采用常规的建模方法、控制方法来加以分析和设计, 因为常规的方法无法通过合理的计算机工作量得到满意的解答。在动态大系统的研究中, 结构可控性及可观测性往往是控制大系统的先决条件。从这个意义上说, 对于系统结构性质的研究, 比起对具体系统的研究来, 要更具有战略意义。在经典的控制理论中, 参数模型往往是低维的, 结构性质的研究尚未达到十分必要的地步。但在大系统中, 这类结构分析是必不可少的。自20世纪50年代初, 经典控制理论建立以来, 许多学者就提出了运用经典控制理论和现代控制理论几种不同的方法来分析和设计一个给定的系统。而自20世纪70年代开始, 关于大系统理论及其应用的研究逐渐形成了一个专门的领域。它已经综合了近代控制理论、图论、数学规划和决策等多方面的成果, 不仅把复杂的工业技术系统作为研究的对象, 并已扩展到社会、政治经济系统和生态环境系统中。所以有人把大系统理论及其应用的研究看作控制理论的发展进入到第三代的标志。 (二) 子问题的协调 鉴于以上大系统的特点, 我们常常把一个复杂系统的控制问题分解成若干个相互关联的子系统的控制问题。分解可由三种方式实现: (1) 水平 (空间) 分解, 即从整体问题出发, 利用水平分解定义一组彼此独立的低阶子问题。每个子系统对应于一个子问题, 它由一个局部控制器控制。 (2) 垂直 (时间) 分解, 即将控制作用分成不同层次上的控制来实现复杂的控制规律。 (3) 空间、时间分解, 即前两种方式的组合。协调思想主要基于分解后各子系统之间关联的存在, 分别求解各个子问题后并不能得到整体问题的最优解, 于是就需要进行协调。例如, 在经济系统中常用的价格协调 (又称目标协调) 即通过改变子问题的目标函数来进行协调。该方法将关联约束方程的拉格朗日乘子 (解释为影子价格) 取作协调向量, 在协调过程中不断修正子问题的目标函数, 直到得到最优解为止。另外, 应用较广泛的协调方法还有关联预估法、三级目标协调法、非线性系统的目标协调法等。 (三) 大系统的崩溃和协调原则 1. 分散控制系统 两级递阶控制结构, 第一级是原系统的N个子系统, 它们有各自的模型和控制目标;第二级是一个协调器, 它控制着下层的子系统。 此两级系统, 原来系统中的各个子系统送出其局部解αi(i=1, 2, …, n) , 然后在第二级设置的协调器综合考虑各个系统的局部解后, 向子系统送出关联值βi(i=1, 2, …, n) 。反复迭代修正αi和βi找到对总系统来说是最优的运行状态。在分级递阶控制中, 如果中央控制系统与局部控制器由于某种原因联系中断, 就可能导致系统可靠性降低, 这时可采用分散控制系统。假如在设计时就考虑上述可能性, 并保持系统不失稳定性即结构上的鲁棒性, 则可在各子系统中加入局部控制过程。每个子系统的局部控制只能检测到所在子系统的信息, 而不了解其他子系统, 并且此时还能保持系统的稳定性, 这种结构就是分散控制。相对于全局控制来说, 性能上只能达到次最优。 2. 罚函数协调法 按照这种方法协调器首先要预测各个子系统的关联输入和输出量。下层各决策单元则按照预测的关联变量求解各自的局部决策问题, 然后把求得的局部解馈送给协调器, 协调器再修正关联预测值直到总体的目标达到最优为止。这种协调方法是一种可行方法, 因为所有的中间结果都可以直接施加于实际系统, 关联约束条件总是满足的。但协调器对关联变量的任意设定会使下面的决策问题无法求解。在这种情况下, 一方面可以利用对系统现有的知识尽量减少关联变量的数目, 或者放松对关联约束的要求, 例如不要求它准确地满足, 而通过引入罚函数使其尽量接近满足, 这就是所谓的罚函数协调法。当罚系数不是很大时, 就可能丧失中间结果的可行性。 3. 关联变量独立寻优变量 这种方法是下层的各决策单元在求解自己的优化问题时, 不考虑关联约束, 而把关联变量当作独立寻优变量来处理, 从数学上看, 好像关联被切断一样。协调器则是要通过干预信号来修正各个决策单元的优化目标, 以保证最后关联约束得以满足, 并且这时目标函数中修正项的数值也趋于零, 也就是获得了原目标函数的最优值。 4. 多元目标的创造 在许多情况下, 传统的单目标方法是不适用的。如管理者既要实现产量最大、成本最低, 又要实现污染最小就是多个互相矛盾的目标。在多目标情况下, 应努力寻找使其部分目标为最优的偏好解, 或者寻找使决策者满意的满意解。大系统的多目标性, 不仅表现为大系统整体目标的多样性, 而且还表现为大系统中各子系统目标的多样性。采用分解—协调方法处理大系统