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数控技术知识点总结 《数控技术》总结 NC--数字控制，简称数控，采用数字化信息对机床运动及其加工 过程进行自动控制的方法。也称数控技术。属于硬件数控。 CNC--计算机数控系统，是以计算机系统作为数控装置构成的数 控系统。CNC 系统的数字信息处理主要有软件实现，因而十分灵活， 并可以处理数字逻辑电路难以处理的复杂信息，使数控系统功能大大 提高。 数控加工的特点: 高柔性，适应性强高精度、质量稳定高度自动化、高生产效率劳 动强度低、劳动条件好有利于现代化生产与管理使用维护要求高 数控系统组成：CNC 装置、伺服驱动装置、检测装置、PLC CNC 装置：是一台专用的控制计算机，包括计算机系统、必要的 硬件及其接口，相应的功能软件。根据输入的零件加工程序进行相应 的处理 （译码、数据处理、插补、位控 ），输出控制命令到伺服驱动 装置和 PLC。 伺服驱动装置： 1.主轴伺服单元和主轴电机 2.进给伺服单元和进 给电机伺服单元 ：信号转换、放大、控制 检测装置——用于伺服执行部件的位置和速度检测,以实现进给伺 服系统的闭环控制，保证灵敏、准确地跟踪 CNC 装置指令。——常用 检测装置：旋转变压器、感应同步器、编码器、光栅、磁栅等。 坐标数：采用数字控制的运动方向的个 联动数：数控系统能同时控制的坐标数 直线、圆弧类零件的数学处理 基点直线、圆弧类零件的轮廓一般由直线、圆弧组成。相邻几何 元素间的交点或切点称之为基点非圆曲线 ：数控加工中把除直线与圆 弧之外可以用数学方程式 y=f （x ）表达的平面轮廓曲线 节点：用若干直线段或圆弧段去逼近给定的非圆曲线 ，相邻逼近 线段的交点或切点称为节点用直线段逼近非圆曲线时节点的计算:弦线 逼近（等间距法等步长法等误差法），切线逼近，割线逼近 用圆弧段逼近非圆曲线时节点的计算：曲率圆法、三点圆法、相 切圆法、双圆弧法等 CNC 系统工作过程 1.输入信息零件程序控制参数刀补数据 2.译码以一个程序段为单位，根据一定的语法规则解释、翻译成 计算机能识别的数据形式，并对程序段进行语法错误检查和逻辑错误 检查，发现错误立即报警 3.数据处理刀具补偿和速度处理 4.插补在给定轮廓线上的起点和终点之间，插入多个中间点位置 坐标 5.位置控制每个位置反馈采样周期，将插补给定值与反馈值进行 比较 ，用差值去控制电机。 6.开关量控制：处理 CNC 装置与机床之间强电信号的输入和输出。 7.诊断 ：检查非正常的程序、操作和其他错误状态。 插补：数控系统根据零件轮廓线型上的已知点，按进给速度、刀 具参数和进给方向的要求等，计算 出轮廓线条上中间点位置坐标值的 过程。 插补的实质是根据有限的信息对起点与终点之间的空间进行 “数 据密化”。 插补方法：.基准脉冲插补（脉冲增量插补、行程标量插补），数 据采样插补（数据增量插补、时间分割法） 1.基准脉冲插补每次插补结束时向各运动坐标轴输 出一个基准脉 冲序列 ，驱动各坐标轴进 给电机的运动。优点：基准脉冲插补运算简单，易用硬件电路实 现，运算速度快。适用于由步进电机驱动的、中等精度或中等速度要 求的开环数控系统。有的数控系统将其用于数据采样插补中的精插补 2.数据采样插补采用时间分割思想 ，根据编程的进给速度将轮廓 曲线分割为每个插补周期 的进给直线段（又称轮廓步长）进行数据密化，以此来逼近轮廓 曲线。适用于闭环、半闭环系统刀具半径补偿：在轮廓加工中，由于 刀具半径的存在，若让刀具中心沿着设计的零件轮廓移动则必将产生 过切。为此，应使刀具中心轨迹偏离零件轮廓一个半径的距离 B刀具半径补偿采用圆角过渡，加工外轮廓尖角，圆弧轮廓尖角时 始终处于切削状况，使零件的轮廓尖角被加工成小圆角。加工内轮廓 时，产生过切现象。 C 刀具半径补偿能自动处理两相邻程序段间连接（即尖角过渡的 各种情况，并直接求出刀具中心轨迹的转接交点，然后再对原来的刀 具中心轨迹作伸长或缩短修正 伺服系统（Servo System ）是一种以机械位置和速度为控制量的 自动控制系统 驱动