KR 240 R2900-2 C参数库卡机器人.pdf

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2023-09-10 发布于上海
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KR 240 R2900-2 C 手持操作设备手持操作设备 KUKA smartPAD-2 工作空间图技术数据最大运动范围 2900 mm 最大负载能力 313 kg 额定负荷 240 kg 旋转机构/大臂/小臂的额定附加负载 0 kg / 0 kg / 50 kg 位姿重复精度 (ISO 9283) ± 0.05 mm 轴数 6 安装位置屋顶占地面积 754 mm x 754 mm 负载能力图重量约 1125 kg 轴数据运动范围 A1 ±185 ° A2 -140 ° / -5 ° A3 -120 ° / 168 ° A4 ±350 ° A5 ±122.5 ° A6 ±350 ° 额定负载时的速度 A1 103 °/s A2 94 °/s A3 100 °/s A4 170 °/s KR 240 R2900-2 C 设计用于额定负载能力 240 kg，以便最佳利用机器人的性能和动态性能。通过减小负载间距，也可以使用高达最大负载能力的更高负 A5 129 °/s 载。特殊的负载情况必须用 KUKA.Load 进行检查。如果需要详细咨询，请联系