KR 270 R3100-2 K参数库卡机器人.pdf

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2023-09-10 发布于上海
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KR 270 R3100-2 K Workspace graphic Technical data Maximum reach 3105 mm Maximum payload 344 kg Rated payload 270 kg Rated supplementary load, rotating column / link 0 kg / 0 kg / 50 kg arm / arm Payload diagram Pose repeatability (ISO 9283) ± 0.05 mm Number of axes 6 Mounting position Floor Footprint 754 mm x 754 mm Weight approx. 1260 kg Axis data Motion range A1 ±185 ° A2 -120 ° / 70 ° A3 -120 ° / 168 ° A4 ±350 ° A5 ±122.5 ° A6 ±350 ° The KR 270 R3100-2 K is designed for a rated payload of 270 kg in Speed with rated payload order to optimize the dynamic performance of the robot. With reduced A1