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? ? BDS在铁路工程测量应用中的精度分析 ? ? 李 杨，高淑照，惠晨亮，杨 林，高士健 BDS在铁路工程测量应用中的精度分析 李 杨1，高淑照1，惠晨亮2，杨 林1，高士健1 （1. 西南交通大学 地球科学与环境工程学院，成都 611756；2. 西安椤析时空软件科技有限公司，西安 710000） 北斗卫星导航系统（BDS）已于2020年6月完成全球组网，为我国独立自主地开展卫星定位工作提供了坚实的基础。目前在铁路勘测及建设领域，仍普遍使用美国的全球定位系统（GPS）。为了探索BDS在铁路工程测量应用中的可行性，需要对比分析其实测精度。为此，2020年在高海拔地区的西藏昌都某控制测量实验场和低海拔地区的安徽宣城既有宣杭铁路，使用国产多星多频测量型接收机，进行了基础平面控制网（CPI）、线路平面控制网（CPII）的建网和轨道线形复测数据采集工作。分别使用BDS单星座、GPS单星座以及混合星座观测数据进行了基线解算、控制网平差以及动态后处理（PPK）。实验结果表明，BDS单星座的各项精度指标与GPS单星座相当，某些精度指标优于GPS单星座，证明BDS单星座能够满足铁路工程测量的高精度应用需求。 北斗卫星导航系统；铁路工程测量；高海拔地区；精度分析 0 引言 铁路是国民经济发展的大动脉、关键基础设施和重大民生工程，在我国经济社会发展中的地位和作用至关重要。《中长期铁路网规划》2016版指出：到2025年，铁路网规模达到17.5万千米左右，其中高速铁路3.8万千米左右[1]。日益增长的铁路总里程对铁路工程测量提出了新挑战。目前在铁路勘测及建设领域，仍普遍使用美国的全球定位系统（global positioning system，GPS）。2020年6月23日，随着最后一颗北斗三号全球卫星导航系统即北斗三号（BeiDou-3 navigation satellite system, BDS-3）导航卫星发射成功，我国的BDS-3正式完成了全球组网[2]，开启了我国卫星导航定位的新篇章。为了探索北斗卫星导航系统（BeiDou navigation satellite system，BDS）在铁路工程测量应用中的可行性，需要对比分析其实测精度。 自BDS建成以来，不少学者对BDS单星座导航定位的精度进行了研究。文献[3]分析了BDS观测数据的定位性能及其在区域参考框架维持中的应用，认为BDS-3卫星观测数据的三维位置精度强度因子（position dilution of precision，PDOP）、精密单点定位（precise point positioning，PPP）收敛速度优于北斗卫星导航（区域）系统即北斗二号（BeiDou navigation satellite （regional） system, BDS-2），基于BDS-3单星座构建的毫米级高精度区域参考框架的可靠性与GPS单星座处在同一水平[3]。文献[4]分析了采用多单星座时，全球卫星导航系统（global navigation satellite system，GNSS）基线处理的精度，得出在现阶段单独使用BDS的观测数据进行基线处理，其精度和可靠性上距离GPS和格洛纳斯卫星导航系统（global navigation satellite system，GLONASS）组合的方法上存在一定差距的结论。文献[5]研究了BDS-3采用的北斗全球广播电离层延迟修正模型（BeiDou global broadcast ionospheric delay correction model, BDGIM），认为BDGIM模型在BDS-3组网完成前后，对电离层延迟修正精度没有发生显著变化，当BDGIM模型应用于BDS单频伪距单点定位时，在中国区域、亚太地区和全球范围内分别实现了2.22、2.66和2.96 m的三维定位精度[5]。文献[6]评估了BDS-3广播星历的精度，结果表明，BDS-3广播星历误差的均方根（root mean squared，RMS）优于1.5 m，整体上反映出BDS-3信号稳定且精度逐渐提升[6]。文献[7]基于伽米特（GAMIT）软件，分析了GPS、BDS、GLONASS、伽利略卫星导航系统（Galileo navigation satellite system，Galileo）的长短基线静态相对定位精度，结果表明，各卫星导航系统都能满足相对定位的需求，为各系统单独用于工程实践提供了参考[7]。文献[8]分析了BDS-3 PPP-B2b信号的精密单点定位精度，结果表明，利用BDS-3 PPP-B2b信号进行静态PPP定位时，东方向、北方向、天顶方向的RMS分别为0.8、1.5、1.6 cm，而进行动态PPP定位时，东方向、北方向、天顶方向的