《机器人工作站故障诊断与维护》实训18 传感器的电气接线.pptxVIP

传感器的电气接线机器人工作站故障诊断与维护微课系列 知识引入在电气接线或者维修工作中会经常接触到一种元器件——传感器。传感器的作用各不相同，种类繁多，不管是磁性开关、光电开关、压力传感器等。但都会分为两大类：PNP型和NPN型。 学习内容传感器的接线传感器接线注意事项23传感器的线制1 传感器线制三线制四线制传感器连接线也称为传感器连接器（带电缆），因为传感器上面的连接线最常使用的是传感器连接器（带电缆）。两线制传感器线制特殊型 传感器线制三线制四线制传感器连接线起到找信号和连接信号的作用。正常情况下，连接线一般为三线制或者四线制，受传感器信号传输高低电平方式的影响（即NPN式和PNP式），一般三线制为棕色、蓝色和黑色，四线制为棕色、蓝色、黑色和白色。棕色线和蓝色线分别对应DC24V和DC0V，黑色和白色为输出线。两线制传感器线制 三线制的传感器可分为即NPN式和PNP式，其中“P”是代表正极，“N”代表负极。）特性是输出状态不同，按照输出信号来判定，即高电平和低电平。PNP输出高电平（1），NPN输出低电平（0）。传感器线制PNP型传感器当有信号触发时，信号输出OUT端和电源从V+相连接导通，相当于输出高电平。NPN型传感器当有信号触发时，信号输出OUT端和电源负极0V相连接导通，相当于输出低电平。 当有负载时，一般为PLC。输出为高电平24V正极，通过负载后和0V负极形成回路导通。PNP型传感器外部输出电路三线制四线制 当有负载时，一般为PLC。输出为低电平0V负极，通过负载后和24V正极形成回路导通。NPN型传感器外部输出电路三线制四线制 两线制两线制传感器相当于开关，没有NPN和PNP之分。两线制传感器为两根线，一根接正极，一根接输出信号。注意：两线制传感器比三线制压降大得多，因此使用是要注意负载的最小电压是多少，两线制必须要经过负载才能使用，比如PLC的IO模块，继电器线圈等。不然直接接24V电源两端就会烧掉。直流二线型常开或常闭棕色（BN）：接信号输入端蓝色（BU）：接0V交流二线型常开或常闭棕色（BN）：接—负载一接 AC电源蓝色（BU）：接一一一一AC电源 特殊型机器视觉与PLC采用并行端口接线机器视觉采用是MODBUS方式或TCP/IP协议 传感器接线※劳动保护用品 工作服、安全帽、劳保鞋、手套、静电手环等※故障处理工具 内六角、一字螺丝刀、十字螺丝刀、钟表螺丝刀、万用表※技术资料技术手册、维保服务单 传感器接线第一步：查看传感器的线制和类型；第二步：固定好传感器；第三步：用工具根据NPN和PNP做好高低电平接线；第四步：用万用表检测接线是否准确；第五步：检查传感器输出是否稳定。 传感器接线注意事项1）电气连接方面：传感器的信号电缆不能和强电电源线或控制线并行布置。若它们必须并行放置，那么，它们之间的距离应保持在50CM以上，并把信号线用金属管套起来。2）不管在何种情况下，电源线和控制线均应绞合起来；若传感器信号线需要延长，则应采用密封电缆接线盒。3）所有通向显示电路或从电路引出的导线，均应采用屏蔽电缆。屏蔽线的联接及接地点应合理。4）用以测量传感器输出信号的电子线路，应尽可能配置独立的供电变压器，而不要和接触器等设备共用同一主电源。5）若信号电缆线很长，又要保证很高的测量精度，应考虑采用带有中继放大器的电缆补偿电路。 知识小结传感器的电气接线传感器的线制传感器的电气接线步骤传感器电气接线注意事项 谢谢观看！