《机器人工作站故障诊断与维护》实训10 智能生产线机械系统维护.pptxVIP

智能生产线机械系统维护 机器人工作站故障诊断与维护微课系列 知识 引入 奖盘智能生产线主要由智能仓储系统、物料传输系统及AGV运输系统、多套工业机器人工作站组成。其中智能仓储系统和与运输系统是主要机械系统，其维护对产线正常运行起到关键作用。 学习 内容 智能仓储机械维护 机器人装配工作站机械维护 传输系统机械维护 传输系统 组成单元 传输系统采用的是倍速链形式，主要由倍速链条、托盘、阻挡器、机器视觉检测系统、电气控制系统等组成。为保证传输系统的正常运行，需要进行日常维护和故障分析排查。 传输系统 组成单元 传输系统由托盘上升和下降装置、上下两层倍速链、传送皮带、阻挡器等组成，可实现托盘的自动循环,回收利用。 运输系统 机械维护 ※机头减速器的维修和保养方法：可参照机器人减速器的维保方式，定期更换减速器的油脂，在日常维护中，重点查看减速器是否有噪声、振动及温升现象。 ※机头电机的维修和保养方法：参考电工手册的电机保养及维护，定期检查电机是否存在振动、温升现象，其固定安装基座是否牢靠，电机与减速器的连接是否紧固。 ※链条的维修和保养方法：链条在长期的运转后可能导致磨损，而导致链条在运行过程中不平衡，噪声增大，爬行等。需要定期检查链条的张紧装置、及链条上辊子磨损情况。 智能仓储 系统组成 整套系统由货架、堆垛机、输送机、AGV、仓库管理系统、仓库控制系统等组成。为保证产线正常运行，需要进行日常维护和故障分析排查。 智能仓储 机械维保 根据立体仓储系统的机械结构，在奖盘智能产线运行前，需要做好立体仓储货架的框架结构、链条传动机构、导轨等方面检查，例如，螺栓连接的松紧、链条的润滑、导轨的固定、水平度等。同时，还要做好传动系统中的减速器等关键部件的日常维护。其实减速器维修保养很简单，只要做到定期更换润滑油，定期对减速机内部的易损件进行更换，就可以保证减速机的正常运转了。定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂志或变质的油。注油量须按要求，不同牌号的油禁止混用，牌号相同而粘度不同的油允许混用。 装配工作站 机械维保 机器人装配工作站主要完成奖盘底托和金属盘的上料，由于作业范围大，外扩了第七轴。采用伺服电机驱动，齿轮齿条传动。 末端执行器采用快换装置，完成对吸盘和机械夹爪的工具切换。 机械维保的内容主要为机器人本体、第七轴、末端执行器。 知识 小结 智能生产线机械维保 运输系统机械维保 智能仓储系统机械维保 机器人装配工作站机械维保 谢谢观看！