《机器人工作站故障诊断与维护》实训19 视觉传感器的拆装.pptxVIP

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2023-09-13 发布于澳门
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《机器人工作站故障诊断与维护》实训19 视觉传感器的拆装.pptx

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视觉传感器的装调;知识引入;学习内容;机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、光源、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、 I/O卡等)。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。;;;机器视觉系统的安装一般需要辅助安装支架，主要为相机和光源提供牢固支撑。;视觉传感器装调;在设备维护或视觉传感器更换时，需要进行传感器的拆卸。拆卸与安装工作类似，但需要注意以下事项。 ※要先关闭电源，不能带电操作； ※拆卸相机时，要先将镜头拆卸下来，并包装好，并固定好相机盖再进行拆卸； ※拆卸光源时，要先等光源冷却后再进行拆卸，同时要注意拆卸中不要损坏灯珠； ※拆卸轧带时要将轧带收集好，不要留在工作台面上。;待相机和光源安装完毕后，视觉传感器还需要进行调试，才能获取所需图像。 ◆焦距调节 ◆光圈调节 ◆算法优化 ◆参数调节 ◆运行方式设定;知识小结;谢谢观看！