《机器人工作站故障诊断与维护》实训2 工业机器人电池更换.pptxVIP

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2023-09-13 发布于澳门
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《机器人工作站故障诊断与维护》实训2 工业机器人电池更换.pptx

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工业机器人电池更换;知识引入;学习内容;工业机器人的电池主要作用是保持每根轴的位置数据，当出现以下情况时要及时更换电池： 1）示教器出现相关提示时。 2）机器人的伺服驱动器若发生报警A.47或A.48时，请尽快更换电池。 3）到达保养周期时;电池更换所需工具;※保持机器人电源开启，按下机器急停按钮 ※打开电池盒的盖子（在本体后面电缆连接头那块），拿出旧电池 ※换上新电池，尽量使用原装电池；注意不要装错正负极，电池盒的盖子上有标识 ※盖好电池盒的盖子，上好螺丝。;☆更换的电池尽量与原厂保持一致。 ☆更换电池时，机器人的电源尽快保持在ON状态。 ☆电池更换的速度尽量快一些，缩短更换时间，尽量避免轴的位置数据丢失。 ;※做好维保记录，为后续电池更换维护提供文字资料 ※零点标定，操作机器人各轴运动，是否需要进行零点标定 ※手动操作机器人，查看机器人是否正常运行 ※消除错误代码，例如伺服驱动器报警，更换电池后，进行“清除多圈报警”操作和“清除多圈信息”操作。;知识小结;谢谢观看！