《机器人工作站故障诊断与维护》实训2 传感器的更换.pptxVIP

传感器的更换;知识 引入;学习 内容;传感器受工作环境影响，其寿命和损坏是有所差异的。出现以下情况时，则要考虑更换传感器了。 ※传感器显示不准确、无故出现报警和传输不正常等故障； ※传感器经过调校误差仍超过规定值； ※无法维修； ※传感器超过规定使用年限； ※传感器损害严重的。;当确定传感器需要更换时，要准备好所用工具、材料和劳动保护。 劳动保护用品包括：工作装、安全帽、劳保鞋、手套、静电手环等； 所需工具：螺丝刀、钳子、活扳手、专用工具、万用表、验电笔等； 在准备过程中，要注意工器具完好，新的传感器按产品使用说明书的要求测试、调校合格，试运行24~48小时。;做好准备工作后，要按照以下步骤进行传感器的更换。 首先，调整工作站的设备状态，尤其是涉及到工业机器人传感器更换时，要调整机器人的位姿，便于更换操作作业； 其次，要关闭工作站的电源，同时要悬挂相关标识，最好有相关人员值守，切不可轻易上电； 接着，将感器的电源线和信号线从接线端子中取出，将扎线带剪掉取出电源线和信号线，并做好标记，同时，将传感器从固定基座下拆卸下来，标记好机械安装位置； 接着，将新的传感器安装固定到位，电源线和信号线安装标记接到相应的端子排上， 进一步，用万用表测量接线是否正确并复检；无误后，接通电源，进行传感器性能测试，反复测试12小时以上，并查看传感器的信号是否稳定； 最后，收尾工作。整理设备、缆线，完善各类标识，清理现场、回收工器具； 填写更换传感器的工单，做好设备故障处理记录。;传感器更换，还有注意以下事项。 1）安全用电。传感器的更换作业中，要求在断电条件下完成更换，但有些操作是在通电条件下完成的，要注意安全用电，最好与其他人员一起完成这部分工序； 2）检查传感器外观完好，无破损；清理表面及外罩上积尘； 3）调整零位和灵敏度。有些传感器更换后，还需要调整一些传感器的参数，确保传感器正常工作，输出信号在有效范围内。 4）尽可能两人及以上操作，必须有一人现场统一指挥，无论各人间的操作是否互相影响，都不允许交叉作???。;知识 小结;谢谢观看！