《机器人工作站故障诊断与维护》实训4 个性化产品组装智能生产线认知.pptxVIP

个性化产品组装智能生产线认知;知识 引入;学习 内容;该生产线模拟生产现场，采用工业级配置，由智能仓储系统、自动传输线及AGV运输系统、国内知名品牌工业机器人、机器视觉系统、RFID跟踪系统、无线通讯系统、西门子PLC集成控制系统、生产制造执行系统软件及智能仓储管理软件等部分组成。;立体仓储系统主要有双列框架式仓库、码垛机、入库线、出库线、成品入库线、人机交互系统组成。 主要用于个性化定制奖盘的原料、成品的存储。 原料入库线主要用于奖盘各原料的入库，采用RFID技术用于信息识别和读取，并通过无线网络传输至总控MES系统存储，入库原则为“先进先出，后进后出”。原料采用五种不同类型的载具来进行存储。 ;码垛机的主要作用是完成原料的出入库，成品的出入口。 码垛机主要由金属结构、载货台、水平运行机构、起升机构、货叉伸缩机构、起升导向轮装置、安全保护装置和电气装置等部件组成。 载货台主要由上导轮架、下导轮架、垂直框架、水平框架等组成。载货台由起升机构通过载货台上的滑轮装置带动，依靠起升导向轮装置沿着立柱起升导轨升降，并由货叉伸缩机构进行存取货物作业。 码垛机采用三个异步电动机驱动，采用PLC和变频器控制，有人机交互系统操控码垛机工作。;在产线中，有多处使用到皮带线，用于物料的转运和暂存，其结构类似。 采用交流电机驱动，采用调速器来调节电机速度，立体仓储系统的皮带线不涉及调速和换向，只有启停和正常运行。 线体支架采用40*40铝型材制作，导轨采用40*80铝型材制作。动力滚筒、张紧滚筒均采用45#钢价格，表面镀锌处理；托板采用T=2MM镀锌板制作；皮带采用进口T=2MM绿色防静电皮带；驱动采用90W精研品牌齿轮减速电机驱动，电子调速，0-10米/分钟可调。;智能生产线集中了诸多的机器人工作站，实现奖盘个性化生产组装的自动化、智能化和柔性化。 光盘上下料机器人工作站，采用六关节机器人，末端执行器为吸盘，取送光盘至激光打标机处。 光盘装配机器人工作站，采用第七轴，扩大了其运动范围，用于光盘视频检测后，校正位置，放入木托装配处，同时将装配好的奖盘防???成品装配1处。此处的机器人工作站除了配备第七轴增加作业范围外，末端执行器采用快换装置，既可以完成光盘的吸取，还能完成木托的吸取。;涂胶机器人工作站主要功能是完成木托的涂胶，便于光盘与木托的粘合。涂胶机器人采用四轴机器人，又名SCARA机器人，具有速度快，活动范围大，且在平面内运动。 产品装配工作站有两处，一处距离奖盘装配工作站较劲，完成的是礼品盒下箱盖的抓取和放置，二处的装配工作站则为礼品盒上箱盖的抓取和放置。 两处的装配工作站采用的均为六轴多关节机器人。末端执行器都为夹爪。;智能运输车（Automated Guided Vehicle,简称AGV）指装备有电磁或光学等自动导引装置，不需要人工驾驶，能够自动沿规定的导引路径行驶，具有各种移载功能的运输车。AGV作为一种成熟的技术和产品在物流、制造等行业已经得到了广泛的应用，对提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量、提升企业形象起到了显着的作用。;倍速线;知识 小结;谢谢观看！