《机器人工作站故障诊断与维护》实训15 典型工作站气动系统元件更换及装调.pptxVIP

典型工作站气动系统元件更换及装调;知识 引入;学习 内容;气动系统通常包括气源设备、气源处理元件、控制阀、执行元件和其他辅助元件组成。元件更换前，要注意以下事项： ※切断电源、气源，确认系统内残压释放完毕 ※须确保在安全条件下方可拆卸元件及其配件，以免发生危险。 ※在更换过程中，要穿工装和佩戴安全帽，注意操作规范。;机器人工作站的气源设备主要分为两种：空气泵和空气压缩机。其中空气泵的电动机容易损坏，一旦损坏将会影响空气泵的使用，则需要更换。空气泵的更换时，要注意先关闭电源，然后关闭出气阀。;油水分离器是气源设备与阀连接的通道，在更换前，要将关闭气源设备的出气口，将连接阀的气管拔出，将油水分离器的压缩气体排空，然后将油水分离器从固定支架拆卸下来，进行更换。 更换后，要坚持气密性，同时要使用调压阀门，将压力调整到所需大小。;控制元件的性能较为优良，在使用中不易损坏，但其进出气空的接头容易损坏，造成漏气。则需要更换。接头有丝的一段最好套上生胶带，涂抹密封胶。;如果机器人经常发生碰撞，则气缸容易断裂，则根据通用零件的更换步骤进行更换即可。更换过程中要注意机器人末端执行器夹爪的安装顺序，以免装反，造成返工。;气动系统的辅助元件如真空发生器、吸盘、气管等属于易耗品，要多准备些配件，当损坏时及时更换。在更换时，要注意机器人停机后在更换，同时，要注意密封性检查。;◆管道安装 ※安装前要彻底清理管道内的粉尘及杂物。 ※管子支架要牢固，工作时不得产生震动。 ※接管时要充分注意密封性，防止漏气，尤其注意接头处及焊接处 ※管路尽量平行布置，减少交叉，力求最短，转弯最少，并考虑到能自由拆装 ※安装软管要有一定的弯曲半径，不允许有拧扭现象，且应远离热源或安装隔热板。;◆元件安装 ※应注意阀的推荐安装位置和标明的安装方向。 ※逻辑元件应按控制回路的需要，将其成组地装在底板上，并在底板上开出气路，用软管接出。 ※移动气缸的中心线与负载作用力的中心线要同心，否则引起侧向力，使密封件加速磨损，活塞杆弯曲。 ※各种自动控制仪表，自动控制器，压力继电器等，在安装前应进行校验。;◆气动系统调试 ※调试前准备 ▲要熟悉说明书等有关技术资料，力求全面了解系统的原理、结构、性能和操作方法。 ▲了解元件在设备上的实际位置，需要调整的元件操作方法及调节旋钮的旋向。 ▲准备好调试工具等。 ※空载时运行 一般不少于2小时，注意观察压力、流量、温度的变化，如发现异常应立即停止检查。待排除故障后才能继续运转。 ※负载试运行 负载试运转应分段加载，运转一般不少于4小时，分别测出有关数据，记入试运转记录。;知识 小结;谢谢观看！