CAN总线通信系统上位机通信软件的设计解读.pdfVIP

毕毕业业设设计计说说明明书书 （（论论文文））中中文文摘摘要要 CAN 是控制器局域网络(Controll rAr aN twork,CAN) 的简称，是国际上 应用最广泛的现场总线之一。本文对CAN 总线的研究背景、发展现状及研究意义 进行了论述，简单介绍了CAN 总线相关技术规范,并且基于VC++设计了CAN 通信 软件。软件实现的功能包括：正确识别CAN设备并打开CAN通道；可封装CAN报 文进行发送；可接收CAN数据帧，并能对接收的数据帧进行解析；具有过滤功能， 可不显示指定的协议帧。最后，对软件功能进行测试并发布。 关键词  CAN总线 VC++ 通信软件 毕毕业业设设计计说说明明书书 （（论论文文））外外文文摘摘要要 TTiittllee DesignofPCCommunicationSoftwa e BasedonCANbusCommunicationSystem AAbbssttrraacctt CAN issho tfo Cont olle A eaNetwo k,thewo ldsmostwidelyusedfield bus.CAN-busismostlyused innetwo kfo mationof indust ialcont ol systemsandvechilecont olsystem.Backg ound,developmentstatusand the esea chsignificanceof CAN busa ediscussed,anoutline oftheCAN-bus elevanttechnicalspecificationsisgiven ，andtheCAN communication softwa e based on Visual C++ is designed.Functions implemented include:Co ectly identifytheCANdeviceandopentheCANchannels;CAN messagescanbe sentencapsulated; CAN dataf amescan be eceived,and is abletopa sethe eceiveddataf ames;Hasafilte ingfunction,donot displaythespecifiedp otocolf ame.Testand eleasethesoftwa e. Keywords CAN-bus VC++ Communicationsoftwa e 本本科科毕毕业业设设计计说说明明书书 （（论论文文）） 第I 页 共I 页 目目 次次 1 绪论1 1.1 研究背景1 1.2 研究目的和意义1 1.3 内外发展现状2 1.4 论文结构安排2 2 CAN总线协议分析3 2.1 CAN－bus 规范V2.0 版本3 2.2 CAN控制器SJA10006 2.3 本章小结6 3 开发环境介绍6 3.1 开发环境6 3.2 CANUSB—Ⅰ/Ⅱ智能CAN接口卡7 3.3 本章小结8 4 CAN通信软件设计8 4.1 驱动程序安装8 4.2 CAN接口卡函数库说明8 4.3 界面设计11 4.4 软件功能实现16 4.5 本章小结22 5 测试及发布23 5.1 软件功能测试23 5.2 程序发布24 5.3 本章小结27 结论28 致谢29 参考文献30  本本科科毕毕业业设设计计说说明明书书 （（论论文文）） 第 1 页 共30 页 11 绪绪论论 现场总线，就是应用于工业现场，采用总线 式连接多个设备，用于传输工业现 [1] 场各种数据的一类通信系统 。CAN （ControllerAreaNetwork ）总线是现场总线的 一个分支，因其具有很高的可靠性和性能价格比，已经成为国际标准，在工业过程监 控设备的互连 面得到广泛应用，受到工业界的广泛重视，并已被公认为几种最有前 途的现场总线之一。 1.1 研研究究背背景景 随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的迅速发展，工业控制系统已成为计 算机技术应用领域中最具活力的一个分支，并取得了巨大进步。由于对系统可靠性和 灵活性的高要求，工业控制系统的发展主要表现为：控制多元化，系统面向分散化， 即负载分散、功能分散、危