数控系统常见故障与分析演示文稿.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 事例1： 故障现象： 一台数控车床，X、Z轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现Z轴每次回参考点，总有2、3mm的误差，而且误差没有规律。 故障分析： 调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细检查发现是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失 当前第31页\共有59页\编于星期二\7点 七、数控加工类故障 1.加工尺寸或精度误差过大： 误差故障的现象较多，在各种设备上出现时的表现不一。如数控车床在直径方向出现时大时小的现象较多。在加工中心上垂直轴出现误差的情况较多，常见的是尺寸向下逐渐增大，但也有尺寸向上增大的现象，在水平轴上也经常会有一些较小误差的故障出现，有些经常变化，时好时坏使零件的尺寸难以控制。造成数控机床中误差故障但又无报警的情况，主要有几种情况： 当前第32页\共有59页\编于星期二\7点 ①机床几何误差太大，机床机械精度达不到要求。 ②机床的数控系统较简单，在系统中对误差没有设 置检测，因此在机床出现故障时不能有报警显示 ③机床中出现的误差情况不在设计时预测的范围内， 因此当出现误差时检测不到，由于大多数的数控 机床使用的是半闭环系统，因此不能检测到机床 的实际位置 当前第33页\共有59页\编于星期二\7点 ④丝杠与电机的联轴器结构对故障发生的频率 和可能性不同，出现故障后现象也不同，有些 尺寸只会向负方向增加，但有些正负方向变化 的可能弹性联接的基本上是负向增加的多，而 中间使用键联接的两种故障均会发生 ⑤机床的电气系统中回零不当，回零点不能保 证一致，该种故障出现的误差一般较小。除了 一般的因减速开关不良造成故障外，回零时的 减速距离太短也会使零点偏离。在有些系统中 的监控页面中有“删格量”一项，记录并经常核 对可及时发现问题 当前第34页\共有59页\编于星期二\7点 ⑥机床运动时由于超调引起加工精度和加工尺 寸误差过大如果加减速时间常数调节的过小,电 机电流已经形成饱和,引起伺服运动的超调,可 以引起系统的加工精度与加工尺寸,这时可以通 过调节伺服驱动器的参数来改善轴的运动性能, 来消除加工误差 ⑦在利用刀尖半径补偿时，G41、G42使用不正 确或者在走刀换向时没有相应修改G41、G42 ⑧刀具与工件的相对位置方位号设定错误 ⑨对刀不正确，或者加工时没有考虑刀尖半径 尺寸 当前第35页\共有59页\编于星期二\7点 事例1: 故障现象: 某加工中心运行九个月后,发生Z轴方向加工尺寸不稳定,尺寸超差且无任何规律,显示屏及伺服驱动器没有任何报警或异. 故障分析: 该加工中心是采用的国外进口数控系统,丝杠采用的是直联的方式,根据故障分析,原因可能是因为联轴器联结螺钉松动,导致联轴器与滚轴丝杠或伺服电机间滑动,经过对Z轴仔细检查发现联轴器6只紧固螺钉都出现了松动,紧固螺钉后,故障排除. 当前第36页\共有59页\编于星期二\7点 2.两轴联动铣削圆周时圆度超差 圆度超差一般出现两种情况：一种是圆的轴向变 形；另一种情况是出现斜椭圆，即在45度方向上的 椭圆 ①圆的轴向变形，其原因是由于机床的机械未调整好 而造成轴的定位精度不好，或者是机床的丝杠间隙 补偿不当，从而导致每当机床在过向限时，就产生 圆度误差 ②产生斜椭圆误差时,一般是由各轴的位置偏差过大 造成,可以通过调整各轴的增益来改善各轴的运动 性能.使每个轴的运动特性比较接近,另外，如果机 械传动副之间的间隙如果过大或者间隙补偿不合适 的话,也可能引起该故障 当前第37页\共有59页\编于星期二\7点 3.两轴联动铣削圆周时圆弧上有突起现象 圆弧切削在特定的角度（0、90、180、270度）过象限时，由于电机需要反转，由于机械的摩擦力、反向间隙等原因造成速度无法连续，造成圆弧上有突起现象。 当前第38页\共有59页\编于星期二\7点 事例1: 故障现象: 某加工中心在加工整圆时,发生X轴方向加工尺寸不对,尺寸超差,显示屏及伺服驱动器没有任何报警或异常。 故障分析: 该加工中心是采用的国内数控系统,丝杠采用的是直联的方式,根据故障分析,原因可能是因为是由于机床的机械未调整好而造成轴的定位精度不好，或者是机床的丝杠间隙补偿不当，从而导致每当机床在过向限时，就产生圆度误差。对该机床进行重新校平调整,检查该机床的参数,发现该机床的轴的间隙补偿为零,用百分表测量X轴的反向间隙,实际测量值超过0.003MM,对该机床的X轴进行了调整,并利用了系统的软件补偿功能,消除了X轴