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永磁同步无齿轮曳引机的控制原理与应用 永磁同步磁阀 近年来，随着城市的发展和高层建筑的迅速发展，高性能屋顶的供电系统提出了新的要求。更加舒适、小型、节能、可靠和精确有效的速度控制是其发展方向。传统的电梯变频调速电气拖动系统一般采用交流异步电机, 需要齿轮减速设备, 结构复杂, 成本高, 效率低。近年来发展起来的永磁同步曳引机具有体积小、惯性低、率和功率因数高等显著特点。但是同步无齿轮曳引机在电梯的实际应用过程中, 也存在许多技术难点和问题需要解决和注意。 1 导向钢绞线的自动导向 近年来, 随着城市的发展, 高层永磁同步电梯的广泛使用, 频繁出现电梯钢丝绳出现磨损快, 断股和使用寿命低的现象。众所周知, 在曳引轮槽中能产生的最大有效曳引力是钢丝绳与轮槽之间摩擦系数和钢丝绳绕过曳引轮包角的函数。根据电梯制造与安装安全规范GB7588对曳引力的要求第9.3条中规定, 电梯的曳引应满足以下三个条件: (1) 轿厢装载至125%, 8.2.1或8.2.2规定额定载荷的情况下应保持平层状态不打滑; (2) 必须保证在任何紧急制动的状态下, 不管轿厢内是空载还是满载, 其减速度的值不能超过缓冲器 (包括减行程的缓冲器) 作用时减速度的值; (3) 当对重压在缓冲器上而曳引机按电梯上行方向旋转时, 应不可能提升空载轿厢。并且曳引力应在下列情况的任何时候都能得到保证: (1) 正常运行; (2) 在底层装载; (3) 紧急制停的减速度。另外, 必须考虑到当轿厢在井道内不管由于何种原因而滞留时应允许钢丝绳在绳轮上滑移。曳引力计算须用下面的公式: T1/T2≤efα用于轿厢装载和紧急制动工况 T1/T2≥efα用于轿厢滞留工况 (对重压在缓冲器上, 曳引机向上方向旋转) 式中:F-当量摩擦系数;α-钢丝绳在绳轮上的包角;T1、T2-曳引轮两侧曳引绳中的拉力。 由此看来, 曳引系数efα限定了T1/T2的比值, efα越大, 则表明了T1/T2允许值和T1-T2允许值越大, 也就表明电梯曳引能力越大。因此, 一台电梯的曳引系数代表了该台电梯的曳引能力。并且曳引力又与下述几个因素有关: (1) 轿厢与对重的重量平衡系数。 (2) 曳引轮绳槽形状与曳引轮材料当量摩擦系数。 (3) 曳引绳在曳引轮上的包角。由于永磁同步电梯是采用电机轴直接驱动曳引轮, 电机的转矩就等于曳引机的转矩, 因此, 输出扭矩低, 只能采用小直径曳引轮。但是根据电梯制造与安装安全规范GB7588对曳引力的要求“不论钢丝绳的股数多少, 曳引轮、滑轮或卷筒的节圆直径与悬挂绳的公称直径之比不应小于40。”曳引轮直径的减少必然导致曳引钢丝绳直径减小, 钢丝绳与曳引轮槽的接触面积也就相应减小, 从而使钢丝绳与曳引轮槽间产生的摩擦力减小, 无法满足曳引力要求。为防止曳引力不足的问题, 永磁同步曳引机生产厂家一般采用V型槽+复绕大包角+增加钢丝绳根数+减小平衡系数的方式加以解决。由于现在很多永磁同步曳引机生产厂家是采用40倍的“擦边”设计和采用V型槽, 2:1绕绳, 钢丝绳直径8mm、10mm的设计。假设梯速2m/s, 过去1:1的绕绳, 绳速也是2m/s。如果是2:1设计, 绳速变成4m/s, 电梯使用5年, 至少钢丝绳相当于过去使用了10年以上。由于钢丝绳直径变细, 对钢丝绳直径的均匀性、绳芯质量 (麻纱品质及捻制, 钢芯结构设计及捻制) 、油脂品质、钢丝绳结构选择设计以及捻制质量等提出了更苛刻的要求, 许多钢丝绳厂家按原来的设计提供钢丝绳肯定不能满足目前的使用要求。比如采用纤维芯的钢丝绳, 过去一般使用在1～4m/s, 现在相当与绳速2～8m/s, 对钢丝绳的选择必须有所区分, 才能保证使用中不出问题。曳引轮直径变小后, 更多的设计会采用表面硬度更高的曳引轮材质设计, 比如QT700, 钢丝绳的表层钢丝的强度和硬度必须相应提高才匹配。采用2:1绕绳设计, 需要钢丝绳绕过更多的轮子, 每增加一次弯曲都会降低钢丝绳寿命。如果设计的导绳轮与曳引轮之间的距离过小, 或者导绳轮的直径不够大, 或者绳轮过多的转角, 或者绳轮与曳引轮过大的偏角, 或者采用诸如过于苛刻的大压下量反向压绳轮绕绳方式或者装配不当造成绳轮与曳引轮过大的偏角, 因放绳不当造成钢丝绳被扭曲而产生的内应力, 因调整不当造成多根钢丝绳张力差过大引起的不均衡摩损等都会加大钢丝绳的损坏速度。不合理的、过大包角设计, 或者过大的下切口角设计, 或者过小的V型槽角设计等都会严重影响钢丝绳寿命。另外, 不正确的钢丝绳切割、包装、放绳、安装、维护方式也是造成钢丝绳寿命急剧缩短的另一主要原因。采用2:1绕绳, 需要对钢丝绳的放绳方式彻底改进, 才能保证钢丝绳放绳、安装中不被扭曲, 不产生内应力, 否则钢丝绳存在内应力、扭曲部位会加速磨损, 很快出