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钻机指重表的设计与生产 1 钻机指示仪和参数 指重表是用于测量、显示、记录钩子、钻头和压力的设备。这是挖掘机和采矿机的必要设备之一，在安全钻井中发挥着重要作用。指重表由死绳固定器(包含传感器)、重量指示仪、重量记录仪和液压连接管线组成。 近年来,随着油田对钻机更新改造力度的加大、钻机出国钻井情况的增多和钻井作业的实际需要,发展了钻机系列规格,设计生产了ZJ70/4500LD型以及相似型号的多种型号钻机。为了满足新型钻机配套的需要,设计生产了JZ500型和JZ500A型指重表。 在设计、生产JZ500型指重表的过程中,出现了死绳固定器的理论尺寸与实际尺寸不符的现象,在这里,讨论出现这种现象的原因及应采取的措施。 2 死绳固定器的安装 死绳固定器由绳轮、底座、传感器、圆锥滚子轴承、轴等零部件组成。 死绳固定器安装在钻机井架上(或者修井机载车上),用来固定提升系统中的死绳(钻井钢丝绳的固定端),将死绳所受拉力传递给传感器,由传感器中的膜片挤压液体输出油压,通过液压连接管线传递到重量指示仪显示钩载值和钻压值、重量记录仪记录钩载值。绳轮上固定着死绳,可以绕轴转动,轴固定在底座上,轴与绳轮之间装有圆锥滚子轴承,轴承腔充填适量润滑脂并且密封。 指重表按照死绳固定器的安装方式分为立式、侧挂式和直拉式。侧挂式俗称卧式。JZ500型指重表为立式指重表,JZ500A型指重表为侧挂式指重表。 3 密度对检测精度的影响 死绳固定器标定时,材料试验机通过钢丝绳对死绳固定器施加拉力,使传感器输出油压,通过液压连接管线传至高精度压力表显示压力。 材料试验机作为标准拉力源,产生某一标准拉力时,高精度压力表应显示相应的压力。 JZ500型指重表的死绳固定器的型号为JZG42型,表示最大死绳拉力为420kN;当材料试验机产生420kN拉力时,高精度压力表应显示的压力为6MPa,然而实际显示的压力仅为5.80MPa,误差达-3.33%,远远超出了仪器的精度要求。 当把死绳固定器的长臂尺寸由理论计算尺寸786.2减小至760.3时,传感器输出的压力为5.99MPa,误差为-0.17%,达到了仪器的精度要求。 理论长臂尺寸与实际长臂尺寸不符,有多种影响因素。下面先说明指重表的计算公式,再分析各个影响因素的影响程度。 4 指重表的基本设计 推导指重表计算公式,一般分析绳轮的受力。绳轮实际上是以其转动中心为支点、在传感器拉力FC和死绳拉力作用下处于平衡状态的杠杆。根据力的平衡原理,可以得出传感器拉力与死绳拉力的关系;再根据传感器拉力与传感器输出油压呈线形关系,可以得出传感器输出油压P的表达式,即为指重表的基本设计公式。 式中: P为传感器输出油压,MPa; FS为死绳拉力,kN; a为死绳拉力相对于轴心的力臂,又称短臂尺寸,mm; b为传感器拉力相对于轴心的力臂,又称长臂尺寸,mm; k为系数,MPa/kN,k=0.0416。 5 长臂尺寸计算 设计时,指重表计算公式中的某些数据已经给定,先初步确定短臂尺寸,再计算确定长臂尺寸。 已知数据有:传感器输出油压P=6.0 MPa;死绳拉力FS=420 kN;短臂尺寸a=270 mm;将数据代入式(1),解得长臂尺寸b=786.2 mm; 长臂尺寸b为786.2 mm时,传感器应输出油压6MPa。 6 原因分析 可能影响死绳固定器精度的因素有标定钢丝绳直径、死绳固定器中的轴承摩擦力、绳轮自重、高精度压力表的精度、材料试验机精度。 (1) mm专业32mm 标定钢丝绳直径应与死绳固定器设计配套的钢丝绳直径相同,为(φ38mm;而实际上,由于受条件限制,标定钢丝绳直径为φ28mm,直径相差10mm,半径相差5mm,导致死绳拉力的作用点偏移,则短臂尺寸由270mm变为265mm。 (2) 死磁体中的轴承摩擦 1 考虑摩擦的动力学模型 死绳拉力FS的作用线与传感器拉力FC的作用线平行并且垂直于底座的底面,考虑轴承的摩擦阻力,绳轮的受力模型图如图1所示。 由静力平衡方程求解得到: 式中: μ为轴承的摩擦系数; r为轴承摩擦力平均作用半径,mm。 2 2误差分析 传感器输出油压P在考虑摩擦阻力和不考虑摩擦阻力的情况下,误差为: 3 传感器输出油压误差 将μ=0.008 (圆锥滚子轴承受径向载荷)、a=270mm、b=786.2 mm、r=110 mm代入式(2),得死绳固定器中的轴承摩擦力引起的传感器输出油压误差为μ=-0.214%。 (3) 绳轮重量 绳轮自重G为464kg,偏心在传感器对面,偏心距e为8.6mm。 (4) 压力计压力计 高精度压力表的满量程为10MPa,精度为0.25级。用0.05%活塞压力计打压6MPa,压力表显示5.99MPa。当压力表显示5.99 MPa时,实际压力已超过6 MPa,为6.01 MPa。 (5) 中