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地下矿用架空廊道安全保护装置的优化 地下采矿高架线是一种简单有效的辅助运输设备。它具有投资少、设备简单、交通连续等优点。它在改善矿山业务环境、减少矿山劳动强度方面发挥着非常重要的作用。在采矿和公路运输中得到广泛应用。我国煤矿安全监管部门已经先后多次对地下架空索道的安全保护提出要求,但是设备运行事故仍时有发生。根据白庄煤矿此种设备多年的维护和使用经验,将设备安全保护存在的问题及解决方案进行分析。 1 主要的机械设备 地下矿用架空索道的结构如图1所示,主要由机头驱动装置、托绳轮、四轮托(压)绳轮组、吊椅组件、钢丝绳、机尾组件、机尾张紧装置和电控系统等组成。 2 安全保护装置的改造 2.1 速度扰动的限制 在电动机轴、驱动轮和压绳轮上分别安装旋转轴编码器,如图2所示,电控系统采集旋转轴编码器脉冲信号。正常运行时,各部位的速度短时间内变化范围不大,一般规定速度在5 s之内允许变动10%~15%(变动范围和时间限定可根据现场实际情况调整),在此范围内,各部位出现的速度波动可认为是正常扰动,保护装置不动作。当任一部位的速度波动超出允许变动范围和限定时间,则可判定发生事故或出现不正常运行情况,电控系统保护动作断电,制动闸抱闸,迅速停车制动。 2.2 急停开关设备设计 紧急停车装置由主机柜和多个急停开关组成,主机柜放置在井下索道控制柜旁边,能够显示各个急停开关的动作情况。急停开关沿人行下山分段布置,安装于巷道一侧。主机柜和各急停开关装有通话装置,以便了解沿线情况。 井下索道沿途分段安设紧急停车装置,可在发生意外和紧急情况下,就地按动急停开关,停车信号送至主机柜,主机柜控制井下索道断电,制动闸抱闸,停车制动。急停开关按下后无法自动弹回,需人工旋转使其复位,方可开车。 2.3 井下道制动装置 目前,该种设备普遍只有一道液压制动装置,安装在电动机和减速器之间的联轴器上。当减速器与驱动轮的连接轴发生断轴事故后,就无法对整个井下索道实施安全可靠的制动。因此,在对电控系统改造的同时,在驱动轮上安装一副制动闸瓦,它的动作和原有的电力液压制动装置一致。当启动井下索道时,两副闸同时松开,经过延时后主电动机启动,井下索道进入运行;当按下停止按钮或保护动作后,主电动机电源切断,两副闸同时抱闸,制动迅速。 2.4 高速控制信号的触发 通过红外感应人员的上下车情况,可自动实现慢速运行和高速运行相互转换。 (1)当井下索道正常运行时,通过红外人员,感应器感应到人员上车后,给电控系统发出一个上升触发信号,使系统输出一个高速控制信号,中间继电器断电使其常闭点闭合,从而使变位电阻R1接通,输出高速频率,使电动机在高速状态运行。 (2)当无人乘车时,计时器定时12 min后给电控系统一个下降触发信号,使系统输出低速控制信号,中间继电器吸合使其常开点闭合,使变位电阻R2接通,从而输出低速频率,使电动机在低速状态运行。 3 对重建结果的分析 3.1 ktc113控制系统 (1)速度监测和控制技术利用旋转轴编码器,以电动机轴速为基准,采集电动机轴、驱动轮和压绳轮运行的脉冲信号送入PLC,通过程序处理,变成归整的速度值,时刻监测3个部位的速度,判断井下索道运行状况。一旦出现异常,PLC切断电动机电源,驱动轮液压制动闸和安装在电动机与减速器之间的联轴器上液压闸动作,从而实现断轴保护,滑绳保护,过速、欠速保护,反转保护。 (2)KTC101控制系统该系统由嵌入式系统,可靠的现场CAN总线技术,加上丰富的系统接口,构成了KTC101系统。KTC101系统是具集控、监测、保护、通话、语言报警于一体的控制系统。系统采用了先进的工业嵌入式计算机(PC340)控制和现场CAN总线技术,完成集中+分布式控制,2条控制沿线(4 km+4 km)内不需要中继;主控采用264 mm液晶显示屏,以彩色图形、动画、汉字的形式给出设备各种状态,无论是参数设定还是故障位置均以汉字显示;除电源箱外,系统其他所有部件均为安全型设备,从而使系统的密封至少达到了IP54标准,接插件达到了IP67。其操作简单、维护方便,具有抗干扰、高兼容性、隔爆等特点。 3.2 节约检修费对比 (1)直接经济效益该技术在三家煤矿应用证明,缩短职工到达现场时间,年延长原煤生产时间分别为3.5 d、4 d、3 d;节约电费分别为8万元、5万元、5万元;年节约检修费分别为7.5万元、1 3万元、7万元。 (2)间接经济效益国内煤炭企业众多,随着当代采矿技术的不断发展,对井下索道的要求也不断提高,除了能够适应矿井的巷道布局形式和具有机械运人的基本功能以外,还要具有高安全性、高可靠性。项目的改造和成功运行,将对矿井高效、安全运送人员上起到巨大的推动作用,对降低工人的劳动强度,改善工作环境,具有非常重要的现实意义。 4 地下矿层安全保护存在的问题 地