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无机房电梯常见振动分析 1 振动曲线的频率分布 根据分析的振动曲线，振动主要是由水平方向x轴和垂直方向上的z轴引起的，即车辆轨道的轨道距离、对齐度、连接头和钢丝绳的状态对振动曲线有很大影响。 通过FFT快速傅立叶变换分析721台电梯振动曲线的主频、次频及振幅。文章暂只列出速度为60m/min主要影响各轴向的振动主要频段的第一位, 如表1所示。 对上行振动曲线的频率按X轴向分类进行排布, 可以明显地看出主频较集中的区域, 如图1所示。Y和Z轴向的频率分布图暂不在文章中列出。 2 装饰总重量计算 计算电梯各旋转部件的回转频率:如曳引轮、反绳轮, 电机脉冲频率、钢丝绳啮合频率等, 通过计算运动部件频率得知与钢丝绳密切相关。 以下计算以速度为60 m/min的无机房电梯为例, 载重量L0=800 kg, 根据相应载重速度规格的轿厢重量W=790 kg, 最大可加装饰总重量W0=240 kg。通过计算可得: (1) 电机脉冲频率Fm≈12.7 Hz。 (2) 钢丝绳相关频率。最小、最大载重时的钢丝绳固有频率: 从上行曲线中51.36%的X轴主频出现在28~32 Hz范围内, 而下行X轴主频33.33%出现在29.5~31.1 Hz附近, 与绳轮间钢丝绳绳股频率15.4 Hz的倍频30.8 Hz相近, 且在最小、最大载重时绳轮间钢丝绳的固有频率23.1 Hz~35.1 Hz范围内。针对该频段若Frp满足以下条件:0.95 rFfl=Frp=0.95 rFnl, 则可尝试通过加装减振轮来降低振幅, 从而提高舒适感。 Y轴主频集中出现24.8~25.1 Hz附近, 而Z轴主频主要出现在12.4~12.5 Hz, 与电动机脉冲频率Fm 12.7Hz相近, 可以认为是由同一个振源引发的振动, 只是在Y轴是以其倍频的形式出现。 3 振动测试曲线 制造30个聚氨酯减振轮并在某区域内进行减振轮的加装和减振效果跟踪试验, 以便进一步观察和获取减振轮的使用效果。 加装减振轮后使轿厢正常运行几次, 再进行空载全程上行、下行振动曲线测试各两次。若钢丝绳的松紧程度不合适会造成减振效果不理想, 则调整压入量 (压入量=6.5 mm为佳) , 再测试振动曲线协助判断减振效果, 以振动幅值较平均和主频不在人体敏感范围内为宜。 根据人体乘坐感觉的ISO曲线进行分析, 对30台加装后的振动曲线ISO-峰峰值、ISO-A95值的振幅进行比较, 如表2所示。 由上表可知, 大部分振幅在安装减振轮后有所下降, ISO曲线中Z轴变化相对较大, X轴次之, Y轴振动受对重和对重导轨的影响较大, 所以加装减振轮对Y轴振幅影响不大。 4 调整滑动导鞋与长丝机防侧大跨悬索器 (1) 修改变频器参数。可通过微调增益、积分常数、积分时间来改善电梯运行时振动。 (2) 导轨和导靴。轿厢突然的振动有可能来自导轨和导靴方面的原因, 对导靴及导轨的检查也是必不可少的。导轨的垂直度和两导轨的对向度应符合工艺, 若误差太大会造成运行过程中会有抖动或振动, 个别位置轿厢会左右晃动。导轨间连接口不良会导致轿厢在个别位置会出现台阶感。应调整滑动导靴与导轨轻贴, 保留约0~1mm的间隙, 可以加上少许导轨油。 (3) 曳引机。曳引机的机械运动部分是最常见的振动发生根源。永磁同步无齿轮曳引机是由永磁同步电机、曳引轮、制动器三部分组成, 相比传统减速箱效率高、噪音低、振动小, 能满足频繁启动、制动, 运行平稳舒适。但亦有因曳引轮加工、安装精度及绳槽一致性上处理不好, 导致电梯抖动、垂直振动。 (4) 钢丝绳张紧力均匀度。钢丝绳张紧不均匀, 会使电梯运行时钢丝绳受力不均匀, 有些受力绷紧, 有些很松。在某一时刻内受力较大的曳引轮绳槽必然磨损加快, 从而形成节径差, 形成异常抖动, 从而带动轿厢抖动。节径差又引发绳间相对滑移, 对运行中的振动和噪音影响更大, 而且是不能调节的。调整钢丝绳张力使各钢丝绳受力平均, 通过锥套螺母调整各锥套弹簧的压缩长度。 (5) 制动器、旋转编码器的调节。制动器的间隙过紧会导致电梯起动停车和运行中有抖动或振动, 过松会引起电梯倒溜甚至引发严重的安全事故。旋转编码器固定弹簧片与旋转编码器轴干涉导致电梯在某个楼层运行偶尔出现振机。 5 减振轮对电梯安装质量的影响 电梯振动产生的两大方面可以概括为机械和电气, 而机械系统是决定电梯舒适感的根本性因素, 电气参数调整只能协调机械系统, 对电梯舒适感做进一步改善。 基于无机房电梯机械结构的特殊性, 运行舒适感很大程度上依赖于整个机械部件的安装质量, 因此良好的安装质量是无机房电梯运行质量高的前提。从收集电梯振动曲线数据分析发现, 曳引钢丝绳放气程度、导轨安装质量等机械部件会影响电梯运行舒适感。文章通过加装减振轮来抑制钢丝绳间的振动, 从而提高客户乘