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《焊接自动化及应用》教学大纲 总学时：32（理论教学 32 学时，课外学时：8 （课外学时不计入总学时））学分：2 基本面向：焊接技术与工程专业本科生所属单位：材料科学与工程学院 课程简介：本课程是焊接技术与工程专业的专业选修课程之一，是传授学生现代焊接控制技术基本概念、原理和方法，研究焊接结构生产工艺装置和焊接生产过程自动控制系统设计及其应用的一门课程。 一、本课程的目的、性质性质：专业选修课程 目的：通过该课程的学习，能运用所学的知识，分析和解决材料自动化焊接过程中问题，明确该领域研究发展的最新成果，达到了解和掌握焊接自动化基本原理、系统构成、系统功能、基本设计思想的目的，使学生具备高素质专门人才所必需的焊接自动化方面的基本知识和基本技能，初步具备选择、设计和分析简单焊接自动化控制系统的能力，为学生从事焊接设备及焊接生产过程自动控制系统研究、开发与应用打下基础。二、本课程的教学基本要求 通过该课程的学习，学生具有如下的知识能力素质（专业课程根据各专业毕业生能力要求填写；基础课程贡献度根据学校知识、能力、素质培养要求和各相关专业毕业生能力要求填写）： 3. 知识要求：本课程通过理论学习，使学生系统理解和掌握焊接自动化技术的基本内容，包括系统基本原理、系统构成、系统功能、基本设计思想等，建立所学基础课程、专业课程之间的有机联系，掌握系统分析问题的方法。 2．能力要求 ⑨ 熟悉一般焊接自动化系统的控制要求，初步具备焊接自动化系统的总体方案设计能力； ⑩ 能结合工程实际，具备焊接自动化系统组成器件的选择能力； ? 能根据实际生产条件，初步具备搭建焊接自动化系统的能力； ? 了解焊接自动化的应用及发展状况。 3. 素质要求： ①具备一定实践动手能力，以及分析问题和解决问题的能力； ④ 掌握基本理论知识，树立正确的设计思想； ⑤ 了解焊接自动化系统设计过程，可适当进行经济性核算。三、本课程与其它课程的关系（课程的前修后续关系） 前修课程：（1）电工电子技术：所需该课程的重要知识点：电路分析、电动机基 本原理。 （2）焊接过程控制基础：微型计算机控制系统原理及组成、焊接过程控制常用控制器、过程控制信号的采集与处理基础。 （3）材料连接方法与工艺 ：所需该课程的重要知识点：各种焊接方法焊接工序流程，焊接需要检测控制的焊接参数。 后续课程：焊接夹具、弧焊电源 四、本课程的教学内容及安排（细化到知识点） 第一章 焊接自动化的基本概念（2 学时） 1．焊接自动化系统有关知识； 2．焊接自动化系统组成和关键技术； 3.焊接自动化的发展趋势。教学安排及教学方式 教学环节学时分配 课后环节（请打“√”） 章节数 授课 实验 上机 讨论 作业 自学 综合 大作业 其他 1.1 0.6 0.4 1.2 1 √ 第二章 焊接自动化中的控制技术基础（7 学时） 1．焊接自动控制的基本概念：焊接自动控制的概念，反馈控制原理；焊接自动控制系统的分类；自动控制系统的基本特性。 2．开环控制和闭环控制：开环控制和闭环控制的基本原理和异同点。 3．焊接自动控制中的常用策略：PID 控制方式、PID 参数变化对控制效果的影响， PID 电路实现，焊接自动化中常用的智能控制策略。 教学安排及教学方式 教学环节学时分配 课后环节（请打“√”） 章节数 授课 实验 上机 讨论 作业 自学 综合 大作业 其他 2.1 2.5 √ 2.2 2 √ 2.3 2.5 √ 第三章 焊接自动化中的传感技术（8 学时） 1．传感器基础知识：传感器的概念、组成、原理； 2.传感器典型的测量变换电路； 3.焊接自动化中位置、位移速度传感器的原理、特点及应用；教学安排及教学方式 教学环节学时分配 课后环节（请打“√”） 章节数 授课 实验 上机 讨论 作业 自学 综合 大作业 其他 3.1 2 √ 3.2 3 3.3 3 √ 第四章 焊接自动化中的电动机控制技术（6 学时） 继电-接触器控制系统的工作原理和设计方法 ； 2 直流电动机速度调节方法、速度控制原理，直流电机脉宽调速原理、控制电路，直流电机焊接自动化方面的应用； 掌交流电动机速度调节方法、变频调速原理，以及变频器的选择，交流电机在焊接自动化中的应用； 步进电动机的工作原理，步进电机调速驱动方法，步进电机在焊接自动化中的应用。 教学安排及教学方法 教学环节学时分配 课后环节（请打“√”） 章节数 授课 实验 上机 讨论 作业 自学 综合 大作业 其他 4.1 1.5 √ 4.2 1.5 √ 4.3 1.5 √ √ 4.4 1.5 √ 第五章：焊接自动化中的微机控制技术（6 学时） 1．单片机控制的基本知识：单片机的概念、组成，常用的单片机； 单片机控制系统在焊接自动化中的典型应用； 3．PLC 的基本知识：了解 PLC 概念、特点、组