FDTD矿井无线传输特性分析方法研究.docxVIP

? ? FDTD矿井无线传输特性分析方法研究 ? ? 张高敏，刘 毅，彭 铭 （中国矿业大学（北京） 机电与信息工程学院，北京 100083） 0 引 言 矿井移动通信、人员及车辆定位、无线摄像机、无线传感器等无线通信技术和装备，已在煤矿井下推广应用，在煤矿安全生产和煤矿智能化中发挥着重要作用[1-2]。矿井电磁波传输和能量分布与自由空间不同，受巷道断面形状和大小、巷道弯曲和分支、通行车辆等影响较大，地面开放空间的电磁波传播理论不能直接用于矿井巷道内。为保证车辆和行人正常通行，无线通信基站和固定无线通信设备（如无线摄像机和无线传感器等）天线一般安装在巷帮附近。为了提高矿井无线信号覆盖范围，提升矿井无线通信质量，减少井下无线通信基站数量，需要研究无线通信基站天线和固定无线通信设备天线安装位置对矿井电磁波传播特性的影响。 目前，矿井电磁波传播分析方法主要有现场实测法[2-5]、波导模态法（Waveguide Modal）[6-8]、几何光学法（Geometrical Optical, GO）[9-11]，时域有限差分法（Finite-Difference Time-Domain，FDTD）等[12-15]。张跃平等[3]用900 MHz无线电波在矿井巷道断面中心区域测量，根据接收信号功率用线性回归分析方法，把巷道内传播区域分为快速衰减和缓慢衰减两部分，但没有给出计算公式和经验公式。文献[3-5]在不同类型巷道内用450～900 MHz、2.4 G Hz电磁波开展测量试验，给出不同巷道断面面积、巷道弯曲度、电磁波极化类型等条件下电磁波随距离变化的衰减规律，但测量时发射天线和接收天线都在巷道断面中心。EMSLIE等[6]研究200～4 000 MHz范围内的矿井电磁波，该波段的波长远小于巷道尺寸，因此把巷道等效为相对介电常数在5～10之间的一个有耗的超大矩形波导，推导出发射天线在巷道内不同位置的插入损耗公式，但发射天线在贴近巷帮时该公式计算出的插入损耗趋向于无穷大，与事实不符。ZHOU等[8]以波导和菲涅尔反射理论为基础，计算出矩形介质壁波导中电磁波的衰减常数的解析表达式，计算结果与巷道内的测量试验基本吻合，但是解析式只与巷道面积、距离以及巷道壁介电常数有关，并且测量试验同样在巷道断面中心区域，没有研究收发天线在巷道断面不同位置处的电磁波衰减规律。MAHMOUD等[9]把巷道等效为理想矩形波导，通过计算波导内从发射点到达接收点的有效射线和，首次用几何光学（Geometrical Optical，GO）和波导模推导电磁波的衰减模型；ZHOU等[11]基于波导模态法和射线追踪法（Ray Tracing, RT）研究了巷道壁面粗糙度对电磁波衰减的影响，证明可以用泊松求和公式将RT的解析式收敛到波导模态法的解析式，统一了RT和波导模态方法，但研究重点同样是收发天线在巷道断面中心区域时的电磁波传播特性。 综上所述，现有的众多矿井电磁波分析方法和测量试验主要用于研究发射天线和接收天线位于巷道断面中心及附近区域的电磁波传播特性，难以满足无线基站和固定无线通信设备等天线布置需求。FDTD作为一种全波分析方法，一次仿真可得到整个计算空间内电磁波信号的能量分布情况。张帆[13]用FDTD计算了矿井泄漏天线的辐射场，TAGUCHI等[14]用FDTD研究了住宅区内半封闭空间中地面反射、围墙厚度、高度对720 MHz电磁波传播特性的影响。针对矿井巷道这一封闭空间，也可以建立贴合实际的巷道模型，用FDTD方法研究电磁波在巷道内的传播特性。在FDTD巷道模型中用激励源模拟发射天线，其仿真结果本身就考虑了巷道内辐射波、反射波、透射波之间的相互影响，以及多径传播和巷道壁电磁特性对电磁波传播特性的影响。笔者建立一个FDTD三维巷道模型，在该模型的基础上推导FDTD迭代方程；提出一种可变内阻电流激励源用于模拟巷道内的发射天线；在煤矿井下进行测量试验以验证巷道模型和激励源的可靠性；研究收发天线在巷道断面内不同位置处的电磁波传播特性，为煤矿井下无线通信系统和设备规划、天线安装提供指导。 1 FDTD建模 1.1 基本原理 时域有限差分（Finite-Difference Time-Domain, FDTD）是一种全波时域数值计算方法。该方法把麦克斯韦微分方程组中的2个旋度方程从时间上离散并转化为一组差分方程，在时间和空间上对电磁场各分量交叉采样，按照时间步推算出整个计算空间内电磁场能量分布状态[16-18]。实际应用时需要先规划计算空间，设计一个与发射天线性能基本一致的激励源，通过多个时间步迭代最终仿真出整个计算空间的电磁场强度。Yee网格[19]可以准确描述FDTD方法的空间离散方式，图1中给出了一个完整Yee网格Cell（i,j,k）及其沿x、y、z方向上的电场