基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真中期检查.docVIP

河南科技学院 本科毕业论文（设计）中期进展情况检查表 学生姓名 杨书敏 班级 机制052班 指导教师 付素芳 论文（设计）题目 基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真 目前已完成任务 1. 完成开题报告和外文翻译，交指导老师审查。 2. 查阅大量相关文献。 3. 基本完成论文草稿。 4. 根据草稿完善开题报告。 6. 能够利用Pro/E软件建模。 是否符合任务书要求进度：符合 尚需完成的任务 利用Pro/E软件，对机械手进行造型设计分析。 能否按期完成论文（设计）：能 存在问题和解决办法 存 在 问 题 利用Pro/E软件，对单机械手进行运动学仿真。 拟 采 取 的 办 法 进一步学习Pro/E软件的运动仿真技术。 指导教师签 字 日期 2009年 4月 教学院长（主任）意 见 负责人签字： 年 月 日