无人驾驶汽车虚拟测试场景构建的关键技术分析.pdfVIP

第２期 无线互联科技 Ｎｏ２ ２０２３年１月 Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｊａｎｕａｒｙ，２０２３ 无人驾驶汽车虚拟测试场景构建的关键技术分析 史成君，谢雅儒 （陕西国防工业职业技术学院，陕西 西安７１０３００） 摘要：无人驾驶和智能网联汽车是汽车行业未来的发展方向，但迄今为止无人驾驶的安全问题始终没 能完全解决。 复杂的道路条件和交通环境对于无人驾驶的挑战非常大。 无人驾驶汽车在上路前必须 经过不同场景的适应性测试，主要包括虚拟仿真测试、封闭场地测试和路测，但当前各个环节都存在 一些明显的短板。 文章通过梳理无人驾驶汽车虚拟测试场景模型层开发的原则，提出了一系列在搭 建仿真场景时需要注意的关键问题，对于提高无人驾驶汽车仿真测试的有效性具有一定的借鉴价值 和现实意义。 关键词：无人驾驶；智能网联；汽车；虚拟仿真测试 中图分类号：Ｕ１７２７　 　 文献标志码：Ａ ０　 引言 １２　 无人驾驶汽车风险特征 　 　 无人驾驶技术是当今世界汽车行业和交通运输 　 　 通过对无人驾驶汽车可能遇到的道路交通风险 行业都非常关注的领域，一些发达国家早在五年前就 的定义进行分析，可以归纳出无人驾驶汽车道路交通 出台相关政策法规对此进行支持，中国在《汽车产业 风险的本质特征。 第一，风险具有客观性。 即无人驾 中长期发展规划》中也指出要重点攻关无人驾驶相关 驶汽车的交通风险是客观存在的，道路环境、极端天 技术，在北京和上海等城市建设无人驾驶汽车封闭试 气、道路参与者等都会对于车辆行驶过程产生干扰。 验场并逐步进行小范围开放道路测试。 但无人驾驶 第二，风险发生和产生后果的可能性是随机的。 不同 车在世界各国的开放道路测试中出现安全隐患和交 的影响因素会对无人驾驶汽车产生不同的风险，这些 通事故的事例也层出不穷，２０１８年美国Ｕｂｅｒ 和福特 风险都有可能造成车辆的损失。 ＡｒｇｏＡＩ无人驾驶车接连出现交通事故，并造成人员伤 １３　 无人驾驶汽车风险分类 ［１］ 　 　 无人驾驶汽车在实际上路之后主要面临两种风 亡，给全世界敲响了警钟 。 学界对此态度不一，部 分专家认为无人驾驶车当前尚不具备开放道路实验 险，一方面是汽车在行驶过程中遇到的交通风险，比 的技术积累，应当首先完善虚拟场景测试，在确保无 如极端天气风险、行人不遵守交通规则的风险、驾驶 ［３］ 虞的情况下逐步进行封闭测试。 基于场景的测试技 员的不规范操作风险等 。 道路环境的因素主要包 术对于无人驾驶车的实验至关重要，所以如何构建合 含不同的道路环境以及道路设计的几何特征、横纵断 理的虚拟测试场景，就成了当前此项技术突破的关键 面、路面质量等都会对车辆行驶产生影响，天气因素 问题。 主要包括极端天气以及能见度等。 另一方面是功能 １　 无人驾驶汽车运行过程中的风险分析 风险，主要指的是无人驾驶汽车自身出现故障或者部 １１　 无人驾驶汽车风险的定义 分电子仪器失灵等造成的损失与风险。 　 　 无人驾驶汽车道路交通风险的定义为特定范围 １４　 典型场景风险分析 的道路交通系统在将来一定时期内，可能出现的无人