LiteOS应用开发实践教程课件 项目2 LiteOS系统的移植与调试.pdfVIP

项目二LITE OS系统的移植与调试 2.1知识准备 2.2 软件设计 2.2.1程序流程图 2.2.2 代码分析 2.3 实训设备 2.3.1硬件设备 2.3.2软件设备 任务实训 教学导航 1.熟悉LiteOS系统移植到STM32的步骤； 知识目标 2.熟悉STM32启动流程。 1.会启动STM32; 能力目标 2.会移植LiteOS系统并烧写到硬件上验证。 重点、难点 Lite OS系统的移植。 了解Lite OS系统操作，让学生实践体验Lite 推荐教学方式 OS操作系统的移植。 注重理论与实践的结合。关键程序代码要加强 推荐学习方式 理解，每次操作都要认真去调试，移植步骤要认 真操作、反复训练。 2.1知识准备 要想学好RTOS,首先需要准备一套嵌入式开发实训 平台，即开发板(也有称为评估板，测试板，学习板等 等)。项目需要进行软件准备，主流的ARM cortex M系 列微控制器集成开发环境：IAR是华为开发者社区开源的 工程基于该IDE,GCC+ Eclipse需要自行安装插件，调 试环境需要配置，或MDK。 进行RTOS移植之前，需要先准备好以下工具之一。 STM32串口程序下载：STM32的程序下载有多种方法： USB、串口、JTAG、SWD等，这几种方式都可以用来给 STM32下载代码。这其中最经济，最简单的方式，就是通 过串口给STM32下载代码。STJTAG/SWD程序下载与调试： 串口只能下载代码，并不能实时跟踪调试，而利用调试 踪程序，并从中找到程序中的bug。本教程中使用ST- Link仿真器。 2.2软件程序设计 2.2.1 程序流程图 程序从main函数进入，开始初始化 STMB2F?11内核切始化：系统时钟，中断分组 STM32F411 MCU(微处理器)的时钟、中 断分组，完成了这步可以实现MCU能正 LO?内核初始化 常运行；接下来，初始化华为Lite OS 根据用户系统配置参数，裁剪内核 嵌入式实时内核，这步主要根据用户 配置的系统参数，对内核实现裁剪； 使能Td时钟节拍 然后，初始化Tick(滴答节拍时钟) 为系统内核运行提供“心跳”;接着， 初始化用户驱动，为用户应用层操作 Byp切始化：驱动层 准备，比如本章只初始化了Leds引脚； 最后创建用户应用层任务，用户在任 任务创建入口：应用层 务中实现自己的业务；最后，开启系 统内核运作，由Lite OS内核掌控MCU 结束 的使用权。创建流程如右图1. 图1移植任务创建流程 2.2.2代码分析 为了使工程更加有条理，我们驱动层代码和应用层业务独立分开 件中编写的是用户业务创建接口函数，gpio_leds_driver.c及 STM32标准库，是由我们自己根据应用需要编写的。 1.用户任务