计算机控制系统 课件 第九章新型计算机控制系统.pdfVIP

第九章新型计算机控制系统 9.1嵌入式系统 9.2集散控制系统 9.3现场总线控制系统 9.4网络控制系统 1 9.1嵌入式系统 嵌入式系统的定义 嵌入式系统的特点 嵌入式系统的分类 嵌入式系统的应用领域 嵌入式系统应用实例 嵌入式系统的发展状况 2 1.嵌入式系统的定义 √定义：以应用为中心、以计算机技术为基础， 软、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、 成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 √从以下几个方面来理解 ·必须与具体应用相结合 ·技术密集、资金密集、高度分散、不断创新 ·存在着一个较为通用的软、硬件内核，满足 可靠性高、成本低、体积小、开发周期短的 要求 3 2.嵌入式系统的特点 √系统内核小 √系统精简 √高实时性和高可靠性 √智能化和网络化 √专用性强 √需要有专用的开发工具和环境 4 3.嵌入式系统的分类 从硬件的表现形式方面来看，嵌入式系统可以分为 √芯片级嵌入 √模板级嵌入 √系统级嵌入 嵌入式系统硬件最核心的部分是嵌入式处理器，嵌入式处理 器可以分为四类，如图9.3所示。 嵌入式微控制器(MCU) 嵌入式微处理器(MPU) 嵌入式处理器 嵌入式数字信号处理器(DSP) 嵌入式片上系统(SoC) 5 图9.3嵌入式处理器分类 嵌入式系统的分类 从结构上来看，嵌入式系统的软件是由嵌入式操作系统和应 用程序两部分构成的。应用程序运行于操作系统之上。 根据实时性要求，通常可将嵌入式操作系统分为两大类：实 时嵌入式操作系统和非实时嵌入式操作系统。 实时嵌入式操作系统 非实时嵌入式操作系统 硬实时系统 实时嵌入式 操作系统 嵌入式系统软件 操作系统 应用程序 软实时系统 非实时嵌入 式操作系统 图9.4嵌入式系统软件的分类 6 实时嵌入式操作系统 实时嵌入式操作系统是指能在确定的时间内 执行其功能，并对外部的异步事件做出响应的嵌 入式操作系统。 √硬实时系统 ·在硬实时系统中，如果系统在指定的时间 内未能实现某个确定的任务，则会引起系统 崩溃或导致致命错