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水下坡口机液压系统的设计 0 切割/坡口机 目前，中国海底的油气管道已被邀请进行维护，维护成本非常高。随着时间的推移, 管道破损率及需要维修的次数会不断增加, 因此急需实现海底油气管道维修作业系统国产化。 维修系统主要包括一套在海洋环境下能够对海底油气管道进行吊装、切割、去表皮、开坡口、对口、清理等作业的机具。本文进行管道切割/坡口机 (简称坡口机) 的研究。 坡口机是管道换接修复过程中不可缺少的专业设备, 具有代表性的坡口机可分为两类:①火焰切割/坡口, 以美国HM公司产品为代表;②冷切割/坡口, 分为系列化产品和通用产品两类, 系列化产品以意大利古倍喜公司生产的内卡式、外卡式坡口机和管端坡口车床为代表, 通用产品以日本板桥全自动柔性轴切管机和美国马泰、瓦奇公司的爬管式切割/坡口机为代表。 目前使用的切割/坡口机成型产品可靠性较高, 适合于现场作业, 但在很大程度上是由人手工操作的, 自动化程度并不高。我们在研究国外先进坡口机技术的基础上, 针对不同材料, 从切削性能、切削精度、可靠性等因素出发, 开发了自动化爬管式坡口机。 1 倾斜装置的总体方案 1.1 液压马达进给方式 本坡口机采用全封闭液压系统, 特别适合恶劣环境下 (风沙、污泥、海水) 工作, 适合海上钻井平台作业, 海底铺管、修管等各种工程。 坡口机主要由本体、液压动力源、微机控制系统等部分组成, 其中坡口机本体包括主机头、链条、导向装置和切割/坡口刀片等部件。其外形图见图1。 坡口机本体主要由以下几个部分组成: (1) 径向进给机构 径向进给机构由主液压马达、减速器、径向进给液压马达、进给螺杆、导向杆等组成。主液压马达通过减速器驱动切割/坡口刀旋转, 形成切削主运动;径向进给液压马达通过驱动进给螺杆, 使减速器和刀片沿导向杆下移, 形成径向进给运动。 (2) 周向爬管进给机构 周向爬管进给机构装配图见图2, 它由周向爬管进给液压马达、过载保护器、减速器、链轮、链条、链条张紧装置等组成, 液压马达驱动链轮使主机沿被切割/开坡口管道做周向爬行, 形成周向爬管进给运动。进给过程中, 主液压马达驱动刀具保持旋转, 且主液压马达和爬行液压马达电气互锁, 防止刀具不旋转的时候链轮旋转, 损坏机器。 (3) 链条固定及导向机构 坡口机由链条固定在被切割/开坡口管道上, 为了适应不同的管径, 并保持链条始终紧贴管子处于张紧状态, 利用前三个导向轮和后三个导向轮的不同组合及适当调节来实现 (见图3) 。从图3可以看出, 坡口机在管道上的周向爬行运动和张紧由于采用了链式驱动结构, 使它对 管道的顺应能力加强, 能够适应管道表面不平对切削的影响。如果被切管子对精度 (如圆度和端面垂直度) 要求非常严格时, 则采用导轨系统置于导向轮之下即可保证。 (4) 刀片 如图4所示, 刀片分为切割刀和坡口刀两种, 属于专用刀具。切割刀和坡口刀有多种规格, 不同的刀片直径对应切割/开坡口的管道壁厚不同。 (5) 密封装置 水下密封装置要解决的关键问题是怎样使密封装置可靠而结构小巧, 或干脆不用密封装置。所以特设计了不锈钢螺丝、零件镀锌、特殊轴承、铅封、普通密封等, 防止盐水作业下的腐蚀。 1.2 管道切割和开坡口 潜水员进行水下安装, 将可调节的驱动链条连接起来并扣紧在管道上, 然后调节张紧螺母使链条张紧, 保证切削不打滑;开动坡口机对管道进行切割/开坡口;先进行径向铣削, 径向铣透后再进行周向铣削;坡口机沿着管道爬行一周, 便可完成管道的切割和开坡口任务。切割和开坡口能够同时进行, 只要更换或组合不同刀具即可。 1.3 现行的改造原理 坡口机的液压系统采用电液比例控制技术实现, 其原理见图5。液压系统主要由以下基本回路组成:刀具回转回路、比例阀控周向爬管进给回路、径向进给回路、安全回路。 (1) 比例传动控制回路 该回路由齿轮泵1、齿轮分流器2、电磁溢流阀3、比例调速阀4、刀具回转液压马达5组成, 实现刀具回转, 且转速可变。比例调速阀具有的稳压作用改善了马达的动态特性。单向阀13用以增大回油背压, 防止倒转。 (2) 换向阀6、周向排放进给 该回路由齿轮泵1、齿轮分流器2、比例溢流阀6、三位四通电磁比例换向阀7、周向爬管进给液压马达8所组成。比例换向阀实现对周向爬管进给速度的调节, 必要时还可实现快进、快退等功能。比例溢流阀调节马达进油压力大小, 可实现针对不同的材质采用不同的进给力。 (3) 给马达8性能好 该回路主要由液控单向阀12组成, 当刀具突然停止转动时, 周向爬管进给马达8很快卸压, 保证刀具和机体不损坏, 起到安全保障作用。除液压安全保障外, 另外还有两个安全保障——机械和电气, 即周向爬管进给马达8前装有过载离合器;当转速传感器信号为零时, 比例换向阀停止工作。 (4) 刀具