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水冷式散热器实验台温度和流量测控系统的开发 0 热反应过程稳态指标 加热设备的劳工性能测试站是重要的设备，用于测试热机的性能。在测试过程中，国家标准和行业标准严格规定了测试室的结构、测试条件和测试流程，并对热机工作过程的稳定性指标有高的要求，但没有规定具体的实现方法。本文针对天津某水冷式散热器实验台,结合人工智能模糊控制和前馈控制设计了热媒和冷却系统的串级调节控制系统,实现了小室基准点±0.1 ℃和热媒进出口±0.2 ℃控温准确度的要求。 1 密度场模拟 被测散热器安装在水冷测试小室内,测试小室造成特定的对流、辐射换热环境。水冷却系统通过夹层冷却测试小室外的6个壁面,把散热器散出的热量及时带走,将小室内的温度场稳定在所需条件下。 该实验台完全参照国际标准和国家标准建造,密闭小室由内外两层组成,内层净尺寸为3.98 m×4.00 m×2.81 m,悬空六面体,并带有夹层,夹层内通入冷水以调节小室室温,六面体为钢结构,各面具有相同热阻。实验台主要包括热媒循环系统和冷却系统,原理如图1所示。 2 管理系统的设计 2.1 设备在热媒系统中的实现 散热器水循环系统为散热器提供稳定的流量和给水温度,保证测试结果有足够的精度。 热媒循环系统主要由高位水箱、低位水箱、散热器、冷却器、浮子流量计、电子秤等组成。循环水泵把低位水箱的水打入高位水箱,在溢流挡板的作用下保持高位水箱的水位恒定,同时为了保证高位水箱水温的均匀,在高位水箱进水口处设有一个水喷射装置。按照标准要求,散热器的流量计量精度为±0.5%,这里采用质量法来计量流量。为避免管路末端散热器回水温度高于室温,造成水分蒸发引起流量计量的误差,在系统中增设了冷却器。被冷却后的水进入浮子流量计初测,然后通过两个电磁阀的切换,或流入电子秤进行称量,或直接流入低位水箱。 完成一次热工性能检测最少需要测试3种工况。 工况1:通过调节流量,满足进出口平均温度(80±3)℃,进出口平均温度与基准点温差(60±1)℃; 工况2:保持工况1流量,进出口平均温度(65±5)℃; 工况3:保持工况1流量,进出口平均温度(50±5)℃。 另外,标准规定在测试过程中,进出口水温只能有±0.2 ℃的波动,因此热媒进出口处的温度调控是热媒控制系统的核心。 热媒循环系统属于典型的大滞后、大惯性过程,而且随着热媒流量的变化,过程的特性参数也随之变化。另外在测试过程中要对3种不同的工况进行测试,这就更增加了控制的复杂性。由于温度控制系统准确度要求很高,因此结合模糊控制和前馈控制设计了如图2所示的散热器进口温度控制系统,图中,G1(S)为一级加热器,G2(S)为二级加热器,FC为模糊控制器,PC为比例控制器,N为非线性元件,W1为一级加热器输入功率,W2为二级加热器输入功率,e1为散热器进口温度与设定值之差值,e2为散热器进口温度与二级加热器进口温度差值,ted为散热器进口温度给定值,te为散热器进口温度,t1e为一级加热器出口温度(二级加热器进口温度),d/dt为微分器。 在整个实验系统稳定后,散热器进、出口的水温稳定,主要受电加热器的控制。电加热器置于低位水箱和高位水箱中,其中低位水箱中设有一级加热器进行粗调,电加热器采用四级开关控制,最大负荷时能将水加热到75 ℃左右,保证泵入口处不气蚀;高位水箱中设有二级加热器,进行供水温度的精确控制。 1 次加热器前馈控制 由于要对不同工况进行测试,所以根据不同工况补偿冷水机组带走的冷负荷对二次加热器进行前馈控制,但对每一工况的加热量为定值,因此前馈通道中N为非线性环节。 2 比例因子kf 鉴于被控对象的复杂性,并根据手动控制的大量经验总结,采用了二维常规模糊控制方法,该类模糊控制器的输入变量取温差及其温差变化率,输出控制量为一级加热器开度,其基本论域为e∈[-emax,emax],Δe∈[-Δemax,Δemax],f∈[fmin,fmax]。由此而划分模糊论域,输入变量误差E、误差变化率EC、控制量F。选定模糊论域,E∈[-M,M],EC∈[-N,N],ΔF∈[-L,L]。Emax=M,ECmax=N,Fmax=L,Fmin=-L,通常可取M=N=L=6。其中,emax为误差最大值;Δemax为误差变化率最大值;Emax为误差模糊论域最大值;ECmax为误差变化率模糊论域最大值;fmin,fmax分别为精确控制量f的最小值、最大值;Fmin,Fmax分别为控制量F的模糊论域最小值、最大值。 对于基本论域和模糊论域均为对称区间的误差e的量化因子ke、误差变化率Δe的量化因子kd和不对称论域的控制量的比例因子kf的计算见式(1)。 ke=Emaxemaxkd=ECmaxΔemaxkf=fmax?fminFmax?Fmin???????????????????????????????