计算机控制系统 课件 第八章计算机控制系统设计.pdfVIP

第八章计算机控制系统设计 8.1计算机控制系统的设计步骤 8.2数字伺服系统 8.3双闭环直流数字调速系统 8.4电阻炉温度控制系统 8.5数字程序控制系统 1 8.1计算机控制系统的设计步骤 1.研究被控对象、确定控制任务 2.确定系统总体控制方案 3.确定控制策略和控制算法 4.硬件详细设计 5.软件详细设计 6.系统仿真与调试 7.现场安装调试 2 8.2数字伺服系统 伺服系统是自动控制系统中的一类，原称 位置随动系统，简称随动系统。伺服系统是用 来控制被控对象的某种状态，使其能自动地、 连续地、精确地复现输入信号的变化规律。 1.系统硬件设计 2.伺服系统控制器设计 3.系统软件设计 3 1.系统硬件设计 单片机与外部ROM、RAM的接口： PSEN低电平时， 读ROM (27512);RD为低时，读RAM 呜 (6264),WR为低时，写6264。 grp 单片机与A/D芯片的接口：当A14为 低时，RD、WR对ADC0809操作。 LED LED LED LED ALE与START相连，地址锁存同时 马 马 启动A/D转换。ADC0809的IN0做位 加 置及速度的参考输入。 5 N3n1 Nw NB2 NBB1 单片机与DAC0832的接口：WR为 F C ic B 低时，DAC0832将数据总线上的数 Ant 据转换为单极性电流输出。 G C 到于步的 出 gu5s……pp 指用多指8 0688888 PWM功率放大器原理：运放IC9A, 理定222 IC9B及其外围元件构成了三角波发 a 77 4s 出结ttt u 子名之之子里黑多 生器，IC10A做比较器，模拟量与 am 三角波电压比较，输出宽度可变的 sau 44 Aa C aoa π map, Ax 方波脉冲。 = 食雪 C SG 键盘显示器设计：RXD接最高位 m SV V