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非线性负荷投入引起变压器差动保护误动作的原因分析 0 非线性负荷投入的数学模型 在压力锁的情况下，由于铁心铁磁材料的非线性，磁强耦合流的振幅较大，这对垂直差保护的安全性构成威胁。为此，提出了很多应对措施[3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15]，2次谐波制动判据应用最为广泛。多年的实践表明，其实用效果是相当好的，但是，随着电力系统结构与组成的复杂性增加，运行方式多变，非线性工业负荷快速增长，变压器运行的外部环境发生了很大的变化，这些都对变压器保护提出了更高的要求，与线路保护相比，现有的变压器保护的动作可靠性还不能令人满意。这是因为主设备故障时往往伴随着复杂的电磁暂态过程，进行完善的故障分析难度更大。 近年来，变压器差动保护误动案例时有报道，例如，东北电网铁岭供电公司清河变电站3号主变差动保护，于2001年7、8月共计发生了3次误动跳闸事故。原因一直未能查明，但据事后事故分析，变压器误动的时间均发生在附近的钢厂炼钢炉投入时，且变压器差动保护都是采用2次谐波制动判据。 上述案例中，变压器位于一个具有2个非线性元件的网络中，并经历了各种开关操作，各种电气量之间的相互作用使得分析变得相当复杂。由于变压器不仅包含有电路，还有耦合诸电路的铁心磁路，同时非线性负荷的引入，使得2个非线性元件相互作用从而引起单个或2个元件进入非线性饱和状态的情况发生，这期间伴随着复杂的电磁暂态过程，需要建立较为完善的模型才能比较全面地分析变压器差动保护异常动作行为的机理。 文献建立了2台单相变压器并联和级联运行模型，推导了当一台变压器正常运行，另外一台并联或级联变压器空投充电时，2台变压器的磁链解析表达形式，定性分析了正在运行的变压器可能发生饱和现象以及和应涌流产生及影响的机理。文献在等效电路的基础上，从磁通变化的角度出发，分析了单台变压器励磁涌流的衰减机理，在此基础上，研究了变压器和应涌流的产生机理、变化特点、影响因素以及对继电保护的影响进行了初步的分析。由于运行规程的要求，上述和应涌流模型在建模时都是一台变压器空载运行，另一台变压器再空载接入，建立的模型是2阶电路，由此产生的涌流均无法考虑正常负荷支路电流的影响。 非线性负荷投入是带负荷变压器稳定运行时再接入一个非线性元件，建立的模型应为3阶电路，因此现有的和应涌流模型不能直接套用到非线性负荷投入分析的场合，有必要研究新的适用模型。在建模方法上，Matlab,EMTDC,RTDS等工具软件理论上均可用，但是，它们在建模方面基本上属于灰箱模型，很多参数设定受限制，也不能从数学上彰显各个元件之间的相互关系；从电路的基本原理出发，讨论构建的模型则可以将这样的相互关系显式化，便于从作用机理上加深对这个问题的理解。 为此，本文尝试建立一个非线性负荷投入含变压器系统的数学模型，该模型计及变压器铁心饱和以及非线性负荷特性，结合解析分析和数值分析，研究一般情况下，非线性负荷投入时，励磁涌流的波形特征。进而通过研究涌流的暂态特征，揭示2次谐波制动在非线性负荷投入时丧失闭锁能力的原因。 1 变压器非线性负荷非线性表示 变压器非线性负荷投入时的暂态过程可用等效电路进行分析。非线性负荷投入到含有变压器的电力系统时，接入的位置无非2种选择，一种是在变压器负荷侧投入，投入开关位置如图1(a)所示，开关K闭合表示非线性负荷投入，另一种是在变压器电源侧投入，投入开关位置如图1(b)所示。2种情况下，变压器励磁支路和非线性负荷都由非线性元件表征，为了便于后面公式推导，对模型结构中的元件依次标注，只是2种非线性负荷投入方式不同，对应元件的含义不同。这样，2种非线性负荷投入方式下的模型结构都可由图1(c)表示。 系统侧为正弦电压源u。当非线性负荷从变压器负荷侧投入时，R1+jωL1为变压器电源侧阻抗，其中流过电流为i1，感应磁链为ψ1；变压器励磁支路设为纯电感Lμ1，流过的励磁电流为iμ1，感应磁链为ψμ1;R2+jωL2为变压器负荷侧阻抗，流过的电流为i2，感应磁链为ψ2;R3+jωL3为系统负荷阻抗，流过的电流为i3;Lμ2为非线性负荷(如炼钢炉)电感，流过的电流为iμ2，感应磁链为ψμ2。 当非线性负荷从变压器电源侧投入时，R1+jωL1则为系统电源阻抗；Lμ1为非线性负荷电感，流过的电流为iμ1，感应磁链为ψμ1;R2+jωL2为变压器电源侧阻抗，R3+jωL3为变压器负荷侧阻抗，变压器励磁支路为纯电感Lμ2，流过的励磁电流为iμ2，感应磁链为ψμ2。 根据基尔霍夫定律列出方程： 对于线性支路，有i1=ψ1/L1,i2=ψ2/L2,i3=ψ3/L3。对于变压器励磁支路和非线性负荷支路，电流与磁链之间为非线性关系，不妨记为iμ1=f1(ψμ1)，iμ2=f2(ψμ2)。iμ1和iμ2分别为ψμ1和ψμ2的函数，随