ESP32实现蓝⽛主从机连接-BluetoothSerial蓝⽛库.docx

ESP32实现蓝牙主从机连接-BluetoothSerial蓝牙库 一、概述 因为需要使用ESP32的蓝牙功能，就看了下ESP32的BluetoothSerial蓝牙库，例程里是ESP32作为从机，使用手机或者其他设备连 接ESP32进行数据传输。但我又需要使用ESP32互连， 一个作为主机， 一个作为从机，就根据库敲了一下ESP32做主机主动连接从机的代 码，就像HC05或06蓝牙似的，实现两个蓝牙进行配对，上电自动连接，很方便。 使用的是BluetoothSerial这个蓝牙库，函数少且简单，看相关函数名字也能知道是实现什么功能，而且也不需要进行广播啥的，能实 现点对点连接就可以，但是库简单的同时功能也少，没有扫描函数，但问题不大。 为什么写博客呢，因为我看网上没有这个库的相关介绍，弄好了就记录一下，万一以后需要用却找不到了，就不太好，就在这记录分享 一下。 二、测试代码 #include Arduino.h #include BluetoothSerial SerialBT; #define Master 1 主从机模式选择1主机 0从机 void Bluetooth_Event(esp_spp_cb_event_t event, esp_spp_cb_param_t *param); 蓝?事件回调函数 uint8_t address[6]={0x30,0x83,0x98,0xC3,0x50,0xDA}; 从机MAC地址 不同的蓝?地址不同需要??修改 void setup() { Serial.begin(115200); SerialBT.register_callback(Bluetooth_Event); 设置事件回调函数连接 断开 发送 接收 if(Master) { SerialBT.begin( Serial.printf( SerialBT.connect(address); Serial.printf( } else { SerialBT.begin( Serial.printf( } ,true); 开启蓝? 名称为 主机 ); ); 从机);开启蓝? 名称为 从机 ); ); } void loop() { if(Master) SerialBT.write(A); delay(300); } void Bluetooth_Event(esp_spp_cb_event_t event, esp_spp_cb_param_t *param) 蓝?事件回调函数 { if(event == ESP_SPP_OPEN_EVT || event == ESP_SPP_SRV_OPEN_EVT) 蓝?连接成功标志 { 蓝?主机和从机模式对应的标志不同，前?的是主机模式的，后?是从机模式 Serial.write( ); } else if(event == ESP_SPP_CLOSE_EVT) { 蓝?断开连接标志 Serial.write( ); } else if(event == ESP_SPP_DATA_IND_EVT) 数据接收标志 { while(SerialBT.available()) { Serial.write(SerialBT.read()); } Serial.write( ); } else if(event == ESP_SPP_WRITE_EVT) 数据发送标志 { Serial.write( ); } } 上?就是基本的代码了，可以修改Master宏定义来选择主从机模式，使?register_callback()函数为蓝?事件添加了回调函数，当连 接成功、断开连接、接收数据和发送数据等事件发?时，会触发?定义的Bluetooth_Event()函数，根据事件枚举标志位来判断当前是哪种 事件，使?串?打印出相关字符。 代码?没有写连接失败后重复连接的代码，因为我发现，每次连接时间好像不太固定，差的有点多，后?再改进。所以?前这代码最好 先给从机通电，再给主机通电，避免连接失败。 三、总结 连接从机需要从机的MAC地址，这个