二极管钳位型三电平变换器的母线中点电位不平衡问题.docxVIP

二极管钳位型三电平变换器的母线中点电位不平衡问题 1 中点电位控制方法 三电流补偿器对功率装置的抗压要求较低，输出电压的波形含量较低，但由于其固有的中点电位的波动和平衡，这种拓扑的普及限制了。 学者们对中点电位波动与平衡控制方法以及中点电位波动带来的影响进行了探讨,基于控制一个开关周期内的中点电流平均值为零的基本思想,中点电位控制方式大致分为空间矢量PWM方法和载波比较PWM方法。空间矢量PWM方法根据中点电压波动和负载电流的方向来分配中矢量和短矢量的作用时间来控制中点电位。 与空间矢量PWM方法复杂的空间矢量选择和时间分配相比,载波比较PWM方法只需向正弦调制波中注入合适的零序分量,就可改变一个开关周期内的开关状态,进而改变中点电流,控制中点电位。文献通过向正弦调制波中注入理论上最优的控制中点电位平衡的零序电压来平衡中点电位,但是该零序电压的取值受负载电流、功率因数及调制度等因素影响,因此中点电压的低频脉动无法完全消除且不同工况下中点电压波动幅值不同。文献提出的双调制波方法通过将加入零序分量的调制波重构为两个调制波,实现了一个开关周期内的中点电流平均值总为零,完全消除了中点电位低频脉动,适用于各种工况,但其不足是用于中点电位平衡的补偿量不能兼顾到负载电流、调制度及功率因数等影响中点电位的因素,实用中参数难以选择:若欠补偿,存在中点电位平衡动态过程变慢;若过补偿,会引起系统的不稳定,无法达到最优的中点电位平衡效果。 本文在理论分析双调制波的原理基础上,在保留其对中点电压波动有效抑制的基础上,针对其不能平衡中点电压的不足,提出了一种补偿量计算方法,该算法的有效性得到了仿真和实验验证。 2 元调制波的相分离vz-vmin方法 图1所示为二极管钳位型三电平变换器的结构图。为简化分析,做如下假设: (1)直流母线总电压Vdc保持恒定,忽略总的直流母线电压波动对中点电压控制造成的影响。 (3)逆变器三相负载完全对称,输出为三相对称的正弦电压和电流。 (4)开关频率与电流基波频率相比足够高,且相电流在一个开关周期(Ts)内可视为恒值。 下面对基于双调制波的PWM方法进行简单介绍,以便更好地说明本文提出的补偿量的计算方法。 以Vdc/2为基值对三相正弦调制波标幺化后得 式中,M是以逆变器在线性调制区内所能输出的相电压幅值的最大值,即为基准得到的调制度。 为充分利用直流侧电压,使调制度达到1,向三相正弦调制波中同时注入零序分量vz得到 式中,vz=-(vmax+vmin)/2;vmax、vmin分别代表三相正弦调制波中的最大、最小值。 此时任意一相调制波iv′均可被重构为如式(3)所示的两个电压 式(3)中两调制波的和满足vip+vin=vi′,且其差满足vin-vip=(vmin-vmax)/2,其中1≥vip≥0,-1≤vin≤0。 一个开关周期内任意一相输出电压钳位到中点电位的占空比可表示为 且一个开关周期内的平均中点电流可表示为 由于存在dao=dbo=dco,所以平均中点电流可表示为,同时在三相三线制系统中,输出三相负载电流和总是为零,因此,平均中点电流值总是为零,这样母线电容电压上的波动就被完全消除。 虽然母线电容电压上的波动被消除,但这并不意味着上下母线电容电压值相等。如果初始状态两电容电压不相等,由于平均中点电流总为零,上下母线电容电压将保持不平衡。实际应用中,由于死区时间的存在和开关器件性能的差异、电容特性的差异等都会使这种不平衡加重,母线电容电压严重偏离母线总电压的一半值,因此有必要引入补偿量实现中点电位的闭环控制。文献给出的补偿量为 上述补偿量没有考虑到电容值、负载电流等影响中点电位平衡的因素,因此存在过补偿和欠补偿的不足。后续研究中,文献提出的补偿量虽然兼顾到了各种影响中点电位平衡的因素,但分析过程不够明确。为此,本文第三部分提出了一种简单有效的补偿量计算方法,使得系统的动态平衡效果达到最优。 需要指出的是,为了最小化开关损耗,补偿量只叠加到两个调制波均不钳位到零的区域,对于a相,对应图2中的[π/3~2π/3]和[4π/3~5π/3]两个区域;对于b相,对应图2中的[0~π/3]和[π~4π/3]两个区域;对于c相,对应图2中的[2π/3~π]和[5π/3~π]两个区域。因此,任一瞬间只有一相电压叠加补偿量。 3 补偿量的确定 下面以a相补偿量va_off为例来说明本文提出的补偿量的计算方法。为保证式(2)成立,向vap、van中加入符号相反的补偿量,即 式(7)需要满足1va′p0,-1va′n0才能保证系统不发生过调制,这等价于 为了简化式(8),使补偿量取值范围更明确,下面分A和B两种情况讨论: 向调制波中叠加式(9)和式(10)所确定的补偿量后,中点平均电流由式(5)变为 这样a相电压在一个开关周期内输出中