基于svpwm控制的中点电位控制.docxVIP

基于svpwm控制的中点电位控制 1 电平整流器的缺陷 随着功率电子装置技术的快速发展，电子能源流量装置在经济和金融领域得到了广泛应用。在中压大功率系统中,多电平变频器由于其突出的优点得到了越来越多的关注。其中,二极管钳位型(NPC)三电平变频器因为其拓扑结构简洁,控制方法成熟,成为中压大功率多电平变频器的首选拓扑结构,受到了普遍重视。但在应用过程中出现的中点电位不平衡问题却影响了它的发展。NPC型三电平整流器通过在直流侧串联2个电容分压进而产生3个电平。由于电容容量的不完全相同、开关器件特性不一致、负载及控制算法等因素的影响,将造成中点电位不平衡。中点电位不平衡将引起输出电压波形畸变、三相输出电流不对称、开关器件承受的电压不均衡、电容寿命降低以及可能导致三电平退化为两电平等问题。针对上述问题,本文在NPC型三电平整流器主电路结构的基础上对中点电位不平衡问题进行了深入的讨论,并介绍了中点电位平衡控制策略。 2 电容整流器的工作原理 二极管钳位型三电平整流器主电路拓扑结构如图1所示。整流器交流侧每相输出电压相对于直流侧有3种取值,正端电压+vdc/2、负端电压-vdc/2、中点电压0。以a相为例,三电平整流器的每个桥臂有4个功率开关器件Sa1,Sa2,Sa3和Sa4,Da5和Da6是2个辅助钳位二极管。当Sa1,Sa2导通,Sa3,Sa4关断时,a相交流侧相对于O点的电压为+vdc/2;当Sa3,Sa4导通,Sa1,Sa2关断时,a相交流侧的电压为-vdc/2;当Sa2,Sa3导通,Sa1,Sa4关断时,a相交流侧的电压为0。三电平整流器的直流侧与两电平不一样,其直流电容由C1和C2组成,且这2个电容中间点O和钳位二极管的中点相连接。在这种连接方式下,中点O的电压受到电流变化和开关状态的影响而浮动。 3 中点电位不平衡产生的原因 三电平电路的一个桥臂有+vdc/2,-vdc/2,03种可能输出电压,即正(1)、负(-1)、零(0)3个电平。因此三相三电平整流器对应33=27种开关状态,如图2所示。由于冗余矢量的存在,实际上27个开关状态只对应着19个基本矢量。根据矢量模的大小,将19个基本矢量分为长矢量(外六边形的顶点)、中矢量(外六边形边的中点)、短矢量(内六边形的顶点)和零矢量4类,其中零矢量和短矢量都有冗余开关状态,短矢量又可分为正短矢量和负短矢量。 流过中点的电流io引起的直流母线电容C1,C2充放电不均衡是引起中点电位不平衡的根本原因。零矢量和长矢量时没有电流流过中点,不会对电容进行充放电,因此不会引起中点电位的波动。中矢量和短矢量时,有电流流过中点,会对电容进行充放电造成中点电位不平衡。其中,对于成对出现的正短矢量和负短矢量,它们的输出电压相同但是对中点电位的影响却相反。 4 中点电位平衡控制策略 4.1 短矢量作用的选择 三电平整流器通常采用中心对称7段式PWM调制方式。由于正负短矢量对中点电位的影响是相反的,可以在SVPWM调制过程中合理地选择正负短矢量来平衡中点电压。具体方法如下。 三电平基本空间矢量的划分如图3所示。先将矢量图分为6个大四边形S,再将每个四边形分为6个小扇区N,一共划分为36个小区域。因此,三电平空间矢量图可看作用6个两电平空间矢量图构成。定义io流入为正,中点电位upn为 36个区域可分为2种区域,即有2个短矢量作用的区域和有3个短矢量作用的区域。 1)有2个短矢量作用的区域。这种区域的短矢量是成对出现的正负短矢量。以图3中的S1N4区域为例,作用的是正短矢量1-10和负短矢量001。在采样周期内,只要正负短矢量的作用时间之和等于T1,正负短矢量各自的作用时间并不影响参考电压矢量的合成,但是却影响中点电压。可根据下列规则合理地选择正负短矢量,从而使中点电位趋于平衡。图4为Vref在S1N4内的开关波形。 2)3个短矢量作用的区域。以S1N5区域为例,作用的短矢量为-1-10,001,-100。对于成对出现的正负短矢量-1-10和001的选择与上面相同。负短矢量-100对中点电位产生影响,需对它进行控制。若Δv·ia0,负短矢量-100对中点电位起平衡作用,按上面的方法进行选择。 若Δv·ia0,Δv·ic0,由于S1N5与S4N6所使用的基本矢量相同,可用S4N6中的矢量作用顺序来合成S1N5中的参考电压矢量。在S4N6中要用到-100和011两个短矢量,此时应选正短矢量011。若Δv·ic0,Δv·ia0,Vref无论属于哪个区域,都会有一个短矢量对中点电位的平衡起反作用,则选择反作用较小的那个短矢量。 表1对Vref在S1N5区域内的调制方法进行了总结。根据这种方法,对36个区域分别进行了分析,计算实际开关切换时间,得到开关周期内的波形。 从以上分析也可以看出,当参考电压矢量在区域边界