基于电压补偿分量注入的三电平脉冲整流器控制点电位无偏移.docxVIP

基于电压补偿分量注入的三电平脉冲整流器控制点电位无偏移 0 负载不平衡问题的svpwm方法及应用 脉冲清洗机是传输传动系统的重要组成部分。目前，我国高速动车组和大型通信设备的脉冲变流器采用脉宽调节（6m）技术，因此也被称为vm整流器。该结构分为两个电池和三个电池。相比两电平结构, 三电平拓扑具有半导体开关器件所承受的电压应力较低、等效开关频率高、容量大、谐波失真更低和电能质量更佳等优点。目前, 单相三电平二极管箝位型 (NPC) 结构已经广泛应用于高速铁路电力牵引交流传动系统中。但是电路元件特性的不平衡、非理想的开关器件特性等多方面的原因都会引起三电平整流器中性点电压不平衡的问题。在交-直-交传动系统中, 三电平逆变器中点电位未能控制达到平衡, 可等效为整流器的负载不平衡, 同样会引起整流器中点电位不平衡现象的产生。 针对单相三电平整流器中点电位不平衡的问题, 文献提出了一种依靠调节死区时间的方式来控制中点电位, 但是实时地改变死区时间存在损坏半导体开关器件的风险。文献[7-10]在建立整流器的d-q坐标系模型和d-q坐标解耦控制的基础上, 在三电平SVPWM算法中通过调节冗余矢量作用时间来达到三电平整流器两电容电荷平衡的目的。文献[11-14]中指出, 通过在调制信号中注入零序电压分量的方法, 可以有效地平衡三相三电平逆变器的直流侧中点电位。文献[15-16]将该零序电压分量注入方法推广到了三相三电平整流器中。文献将三相三电平变流器中零序电压分量注入的中点电位控制方法扩展到了单相三电平整流器, 通过合理地设计零序电压分量, 该中点电位平衡方法不会引起附加的开关损耗。但是鲜有文献研究在负载不平衡的恶劣条件下, 零序电压分量的设计与选取范围的计算方法。文献针对单相三电平整流器负载不平衡情况下, 采用SVPWM策略, 利用一个非线性控制和组合冗余开关函数的方法, 确保两电容电压相等, 但是没有研究负载极端不平衡情况下, 能否控制中点电位达到平衡。 本文以单相三电平脉冲整流器为研究对象, 首先详细分析了传统载波脉宽调制CBPWM (Carrier Based Pulse Width Modulation) 的基本原理, 然后基于注入电压补偿分量VOI (Voltage Offset Injection) 的CBPWM-VOI调制算法, 提出了一种针对负载不平衡情况下中点电位平衡控制方法;并给出了极端情况下, 无法控制中点电位达到平衡的负载不平衡度条件。最后通过计算机仿真和小功率样机实验对该方法的有效性和可行性进行了对比验证研究。 1 理想开关状态的u 单相三电平脉冲整流器主电路如图1所示, 图中两负载中点m与两电容中点o相连。uN和iN分别为交流侧输入电压和电流, LN和RN分别为变压器绕组等效漏感和电阻, VTa1、VTa2、VTa3、VTa4为a桥臂开关器件, VTb1、VTb2、VTb3、VTb4为b桥臂开关器件, uab为整流桥的输入电压, u1和u2分别为电容C1和C2的电压, i1和i2分别为电容C1和C2流入o端的电流, ip、in和io分别为流入p端、n端和o端的电流, R1和R2为等效负载, im为直流侧负载中点流向电容中点的电流。 为了便于分析, 定义理想开关函数Si(i=a, b) 为: 根据式 (1) , 可得出该整流器的9种工作模式对应的开关状态及电压值如表1所示。 根据式 (1) 和表1, uao和ubo可以表示为: 用式 (2) 中第一式减第二式, 可以得出整流桥的输入电压uab为: 假设开关器件为理想模型, 在换向过程中没有功率和能量损耗。因此交流侧与直流侧瞬时功率应该相等, 可得: 将式 (3) 代入式 (4) 可求解得: 对图1所示主电路中的m、p、n、o结点采用基尔霍夫电流定律 (KCL) , 可得: 联立式 (6) 、式 (5) 可以解得: 假设直流侧两电容大小相等 (C=C1=C2) , 根据式 (6) 还可得: 令uΔ=u1-u2为两电容的电压差, 将uΔ和式 (6) 中的im代入式 (8) 可得: 2 cbpwm-voi算法 采用传统的三电平脉冲整流器CBPWM算法时, 将a相和b相的调制信号归一化为ua和ub, 并且满足: 其中, u*ab为整流器输入电压调制信号。 将ua和ub分别与正侧和负侧三角载波相比较来生成PWM信号。其调制原理为: 其中, i=a, b;uc+和uc-分别为正侧载波和负侧载波信号。 由于对称性, 传统CBPWM算法在开关周期Ts内, 当ua≥0时, 出现的冗余状态为 (1 0) 和 (0-1) , 且作用时间相等;当ua0时, 出现的冗余状态为 (0 1) 和 (-1 0) , 作用时间也相等。由式 (7) 可知, 此调制算法不能改变中点电流io的大小。根据