天文导航技术发展思路.docxVIP

天文导航技术发展思路 1 卫星导航的现状及发展 导航技术的直接应用是为载体提供时间参考的位置、方向和状态信息。在导航设备的定位、方向和时间数据源方面，该设备不仅是重要的导航设备，也是推动海洋、飞机、车辆、探测器等运动载体进行的重要保障。此外，它还在许多技术领域发挥着重要作用，如计算机科学、大地测量、资源测量等。作为信息基础设施的重要组成部分，导航系统具有重要的社会、经济和军事价值。建立全球导航、伪装良好、导航精度高、数据率高的独立导航系统，对构建适合经济和建设的独立导航系统具有重要的战略意义。 卫星导航作为现代导航的主要方式,大大推进了科学技术的发展.值得注意的是,卫星导航的共同特征是由特定信标以特定频率发播特定格式的导航电文,其导航信号极其微弱.“三定一弱”决定了卫星导航系统易受攻击和操控的技术特征.以GPS为例,其拥有者可以暂停或降级在特定区域的服务,由GPS干扰、抗干扰技术引发的导航战研究正方兴未艾,并在战争中付诸应用.结果表明,卫星导航技术应用存在潜在危险.惯性导航作为一种自主导航方式,具有广阔的应用空间,但由于定位误差随时间积累,难以作为独立的高精度导航系统使用.地基无线电导航系统作用距离有限、存在服务盲区、远程导航精度较低、易于遭受攻击,其应用和发展受到局限.其他导航方式如地文导航、地形匹配导航等多为有限应用的辅助导航方式. 2 定位基准的确定 天文导航是以太阳、月球、行星和恒星等自然天体作为导航信标,以天体的地平坐标(方位或高度)作为观测量,进而确定测量点地理位置(或空间位置)及方位基准的技术和方法. 2.1 适用于海空的多元导航 天文导航技术具有悠久的历史.1875年法国航海家Saint-Hillarie创立的高度差原理的出现,标志着天文导航理论走向成熟.采用高度差原理,以六分仪为观测仪器、用《航海天文历》查算天体视位置、用《天体高度方位表》计算天体高度和方位,利用天体对舰船实施导航的方法,作为一种基本的海上导航技术(天文航海)应用至今.迄今为止,天文航海技术仍被看作是舰船导航的必备手段,现行STCW国际公约仍将天文航海技术作为船舶驾驶员必须掌握的基本技能.从Saint-Hillarie创立高度差原理以来,虽然在天文航海自动化等技术领域不乏创新,但天文航海的原理并无根本性变革. 天文导航作为一种自主导航方式,仅靠载体上的设备进行导航,与外部无线电设备无关.尽管天体作为导航信标必不可少,但并非天文导航设备的一部分.实施导航无需载体以外设备合作,是天文导航作为自主导航方式的本质特征之一.由于以天体为导航信标,天文导航技术不仅适用于海洋,也适用于陆地和空间.天文导航作为一种可靠性高、自主性强、隐蔽性好、在宇宙空间内处处适用的导航技术,具有重要的地位和作用. 美国1995年开始的导航战研究结果表明,GPS系统在未来战争中可能谁都无法使用,为此更加注重研究和实施两种以上导航体制并存的格局,并特别强调天文导航系统应用的重要性.从1959年美国第一艘导弹核潜艇上的“11型”天文导航潜望镜、1964年7月装备在 “阿诺德将军号”上的FAST星体跟踪器、“享茨维尔”号测量船上的NAST系统、1970年装备在超音速运输机上的LN-20、1984年在麦克级(MIKE)核潜艇上安装的“鳍眼”射电六分仪和光学(天文)跟踪装置、1987和1988年对LN-20的两次改进,1993年法国凯旋级弹道导弹核潜艇上的M92型光电六分仪,直到1997年开始服役的NAS-27天文导航单元,目前,美军的B-52、FB111、B-1B、B-2A、C-141A、SR-71、俄罗斯的TU-16、TU-95、TU-160等都装有天文导航设备.尽管天文导航技术的应用因受包括卫星导航在内的无线电导航系统的影响曾一度低靡,但由于天文导航具有独到的优越性,其应用和研究从来没有也不可能停滞不前.尤其是,1990年美国海空发展中心和诺斯洛普公司联合推出的天文导航系统定位精度达到60英尺,标志着传统的天文导航理论和技术已经取得长足的进展. 2.2 染色体视场定位定向 自1958年起陆续装船使用的天文导航自动化设备是一种光机电结合的高精度自动化系统.其一般构成主要包括:星体跟踪器、电子处理单元、显控单元、供电单元和基准单元,如图1所示. 计算控制部分根据基准单元提供的初始位置及姿态信息、时间基准提供的世界时(TG),以及自动星历表提供的星体视位置坐标(α、δ),自动计算待测星组的高度和方位,经过瞄准线稳定计算后,通过高度和方位伺服系统的功放(Uh、UA),控制星体跟踪器指向被测星体.星光通过观测窗口进入星体跟踪器的主光学系统后被聚焦成像在星敏感器上,星光信号由星检单元进行平滑滤波处理、星等判别、星光检测等项处理之后,给出星体在视场中的坐标(Δh、ΔA).与此同时,星体跟踪器