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移动机器人SLAM技术-习题及答案 【ch02】移动机器人的结构.docx

移动机器人SLAM技术-习题及答案 【ch02】移动机器人的结构.docx

    第2章 移动机器人的结构 一、选择题 1 ABCD 2 C 3 B 4 CD 5 BCD 6 ABC 7 ABCD 8 ABCD 9 ABCD 二、填空题 1. 单片机、嵌入式控制器、工控机 2. 电机驱动、液压驱动、气动驱动 3. 基于PC总线工业计算机、可编程逻辑控制器(PLC)、 分布式控制系统(DCS)、 现场总线控制系统(FCS )、数控系统(NCS) 4. 过压保护、过热保护、缓启动保护、短路保护、增强其控制的稳定性

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