1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 研究生考试
  5. 专业课

移动机器人SLAM技术-习题及答案 【ch03】移动机器人的数学模型.docx

移动机器人SLAM技术-习题及答案 【ch03】移动机器人的数学模型.docx

    第3章 移动机器人的数学模型 一、简答题 1. 移动机器人运动学的坐标系一般有几种? 答：五种，分别是地心惯性坐标系(i系)、地球坐标系(e系)、地理坐标系(t系)、载体坐标系(b系)和导航坐标系(n系)。 2.全方位移动机器人与传统车轮移动机器人相比有什么不同? 答：略。 3.举出双轮差速移动机器人的实例。 答：

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >