移动机器人SLAM技术-教学大纲.docx

《移动机器人SLAM技术》 教学大纲 课程信息 课程名称：移动机器人SLAM技术 课程类别：素质选修课/专业基础课 课程性质：选修/必修 计划学时：64 计划学分：4 先修课程：无 选用教材：《移动机器人SLAM技术》，莫宏伟，徐立芳主编，2023年，电子工业出版社教材。 适用专业：本课程可以作为机器人工程、人工智能、自动化、控制科学与工程、计算机科学、电子信息、传感器技术、信息处理等相关学科的大学本科和研究生的专业基础课程，也可以作为有志从事移动机器人相关研究的从业者的参考课程。 课程负责人： 二、课程简介 在内容编排上，本课程改变了以往单纯讲理论或实践的框架，从移动机器人技术整体发展出发，涵盖了现今主流的SLAM技术，实现了理论与实践的结合。对移动机器人SLAM技术的基础、原理、实战领域分别进行阐述，首先对移动机器人的相关基础理论、原理（如移动机器人的结构、数学模型等）进行详细说明，为后续内容做铺垫;然后对SLAM技术进行详细介绍，包括其分类、原理等内容，并用相关典型案例对原理进行实践，加深读者对移动机器人SLAM技术的理解。为了更贴合实际，本课程最后对移动机器人SLAM技术的实现进行介绍，使理论与实践相结合，可以极大地激发读者的兴趣，也给专业从业者提供了参考。 三、课程教学要求 序号 专业毕业要求 课程教学要求 关联程度 1 工程知识 1.掌握移动机器人SLAM技术的基础、