原创力文档第1章 绪论
一、选择题
1 A
2 A
3 ABCD
4 ABD
5 B
6 ABC
7 ABC
二、填空题
1.环境建模、自主定位、导航规划
2.可视图法、Voronoi图法、自由空间法、拓扑图法、栅格法
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