移动机器人SLAM技术-教学日历.doc

教学日历 （20xx～20xx学年第x学期） 开课学院 开课专业 讲授学时 32 课程名称 移动机器人SLAM技术 授课教师 实践/实验学时 32 授课年级 授课班级 总学时 64 使用教材 《移动机器人SLAM技术》 参考书目 《移动机器人SLAM技术》 校历周次 授课内容分章节题目 第1周 第一章 绪论（4学时） 1.1 移动机器人的基本概念（1学时） 1.2 移动机器人的发展（1学时） 1.3 移动机器人的分类（2学时） 第2周 第一章 绪论（4学时） 1.4 移动机器人的关键技术（2学时） 1.5 本章小结（2学时） 第3周 第二章 移动机器人的结构（4学时） 2.1 引言（1学时） 2.2 控制器（2学时） 2.3 驱动器（1学时） 第4周 第二章 移动机器人的结构（4学时） 2.3 驱动器（1学时） 2.4 传感器（2学时） 2.5 本章小结（1学时） 第5周 第三章 移动机器人的教学模型（4学时） 3.1 移动机器人的运动学模型（2学时） 3.2 移动机器人的动力学模型（1学时） 3.3 本章小结（1学时） 第6周 第四章 移动机器人定位（4学时） 4.1 环境地图构建方法（2学时） 4.2 定位问题的分类（2学时） 第7周 第四章 移动机器人定位（4学时） 4.3 定位的常用方法（3学时） 4.4 本章小结（1学时） 第8周 第五章 移动机器人路径规划（4学时） 5