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直接功率控制谐波问题的研究 0 基于功率预测模型的三元并网变压器功率控制 近年来，随着能源危机的加剧，可再生绿色能源的开发利用越来越受到重视。三相电压制及其他相关装置的性能直接影响整个发电系统。因此, 对三相并网逆变器控制方法的研究具有一定现实意义。 目前, 三相电压型并网逆变器的控制主要采用矢量控制 (VC) 技术, 但VC需要复杂的同步速旋转坐标变换和空间矢量脉宽调制 (SVPWM) 。为使控制方法更为快速、简单, 基于交流电机直接转矩控制思想的直接功率控制 (DPC)被提出并得到广泛的应用。但传统的DPC系统采用滞环比较器通过查询开关矢量表选择电压矢量实现控制, 因此滞环宽度会直接影响控制效果, 且在宽度固定时, 开关频率不恒定, 并会造成频率不固定的电流谐波, 给电力滤波器的设计带来困难。 针对该问题, 本文以并网逆变器交流侧输出电压为控制对象, 采用一定的功率预测算法, 建立功率预测模型, 提出了一种基于功率预测模型的三相并网逆变器的直接功率控制策略。该策略利用预测模型, 得到逆变器交流侧的参考输出电压, 再采用空间矢量调制的手段, 选择对称式电压空间矢量序列控制输出电压, 保证瞬时功率有效跟踪参考功率, 从而确保逆变器开关频率稳定, 输出电流谐波成分小。 1 关键功率控制t、q控制 三相逆变器主电路如图1所示, 将三相电压、电流转换到αβ静止坐标系中, 并假设电网输入侧电压为三相对称, 按照文献对有功、无功功率的定义有: 式中vTα、vTβ、iTα、iTβ分别为电网电压vT、逆变器滤波电感电流iT在静止αβ坐标系中的分量。 由式 (1) 可得到在一个采样周期前后有功功率和无功功率的变化为: 由图1, 对于逆变器每个桥臂有式 (4) , 其中VK为逆变器交流侧输出电压矢量。 忽略滤波电感电阻值, 变换上式为一阶差分方程可得: 因此, 由式 (6) 可知要实现三相逆变器的控制就需要在第k时刻预测出从第k时刻到第k+1时刻有功和无功功率的变化值。 根据直接功率控制控制目标, 任一时刻瞬时有功、无功功率值能够跟踪参考有功、无功功率值, 即在第k+1时刻使。k+1时刻的参考值可以根据k时刻功率参考值及k-1时刻功率的参考值通过线性插值法可得, 有: 2 电压矢量的选取及控制策略框图 在建立功率预测模型的基础上, 对于逆变器的控制采用“3+3对称电压矢量序列”。 由式 (6) 可知功率变化与滤波电感及逆变器开关状态有关, 在给定某一电压矢量时, Vk=[VkαVkβ]T保持一定, 当开关频率足够大时, VT=[VTαVTβ]T为一常数, 因而在给定的电压矢量时间内, 功率变化率可以认为是一近似常数, 即得: 式中Vi表示8个基本电压矢量中之一, 如图2所示。 因而我们可以得出预测轨迹, 如下式所示: 式中Pi-1、Qi-1为第i个电压矢量作用初的初始值;tai是第i个电压矢量作用时间;Pi、Qi为作用后的终值。 如图3所示, 3+3对称开关模式就是把电压矢量序列分解为对称的两个子序列, 使两个子序列的电压矢量是相同的, 其作用时间也是相同的, 只是作用顺序相反。在每个控制周期的开始, 控制器选择三个电压矢量。选择原则是:逆变器桥臂的开关管在线电流值最大时不动作, 以避免过大的电流损耗。 如图2所示, 电压矢量将区域划分为6个60°的扇区或12个子扇区。由于最近的电压矢量引起的电流纹波最小, 因而当参考电压矢量处于θi扇区时, 选取的电压矢量应为{vivi-1vi+1}和{v0v7}。 为了实现直接功率控制的控制目标, 达到最优的跟踪效果, 使一个采样周期结束时功率的误差最小, 定义如下误差函数: 在式 (13) 中eKp、eKq分别为: 利用数学中求极值的知识, 为使得式 (13) 误差函数最小, 最小的矢量作用时间应满足如下条件: 因而通过计算整理可得电压矢量对应的作用时间ta1, ta2, ta3。再根据得到的作用时间, 合理的安排电压矢量的输出顺序。 根据此原理可设计三相并网逆变器的控制策略框图如图4所示。 将采样得到的电网电压和电流经过坐标转换计算瞬时功率, 再结合参考功率利用功率预测模型得到参考输出电压。根据参考电压选择电压矢量, 并利用最优跟踪函数计算电压矢量作用时间, 然后通过空间矢量调节产生所需开关信号驱动逆变器工作。 3 控制策略仿真性分析 为了验证基于功率预测模型的直接功率控制策略的控制效果, 本文利用Matlab/simulink进行仿真。仿真参数如下:udc=270V, 滤波电感L=10m H, 滤波电阻R=25mΩ, 电网相电压幅值vT=100V, 采样频率为40k Hz, 控制周期Ts=10μs。 图5为不同控制策略逆变器A相电流波形及其频谱分析。其中, 图5 (a) (b) 采用传统的直接功率控