基于梯形波相电流控制的六相感应电动机的建模与仿真.docxVIP

基于梯形波相电流控制的六相感应电动机的建模与仿真 0 相感应发电机的仿真模型建立 随着能源电子技术和控制理论的发展，能源变换器可以摆脱三相电网的电源限制，允许多相电网装置应用于能源能源的能源传输。多相电动机与常规三相电动机相比, 具有以下优势:系统运行的整体可靠性高;可用低压功率器件实现大功率传动;转子谐波电流减小, 谐波损耗下降;改善了磁动势波形, 减小了线电压并提高了效率。但多相电动机的控制要比三相交流电动机系统复杂得多。本文采用参考文献提出的梯形波相电流控制策略, 在Magnet环境下对六相感应电动机进行建模和仿真研究。梯形波相电流控制策略是通过为六相感应电动机提供一组梯形波相电流, 使电动机的气隙磁场类似直流电动机的气隙磁场;通过梯形波相电流来实现励磁电流和转矩电流的独立控制, 省去传统矢量控制中繁琐的派克变换和派克逆变换, 从真正意义上模拟直流电动机的控制。 本文利用Magnet软件来建立六相感应电动机的2D仿真模型, 并采用六相梯形波相电流对其驱动;对电磁场进行2D瞬态磁场仿真;对电动机的空载和负载启动性能进行2D动态仿真, 分析了空载和负载启动时电动机的电磁转矩及转速特性。 1 六相感应机的模拟模型建设 1.1 发电机动态响应特性仿真模型 六相感应电动机部分参数如表1所示。 利用Autocad软件构建六相感应电动机模型。将该模型导入Magnet软件, 并在模型中添加相应的导磁材料。设置如图1所示的六相梯形波相电流, 激励定子绕组。励磁电流幅值If为3.5 A。转矩电流幅值It是变化的, 通过调节转矩电流可实现对电动机稳态电磁转矩的控制。以A相梯形波相电流为例, 其波形如图2所示。 在Magnet中设置定子绕组匝数为83, 定子电阻R1～R6为10.9 Ω, 转子绕组匝数为28, 转子电阻R7～R20为0.64 Ω。定、转子电路如图3所示。 对电动机模型添加导磁材料并设置定、转子电路参数后即完成六相感应电动机在Magnet中的有限元仿真建模。在仿真模型中, 剖分单元越细, 利用麦克斯韦方程组求解所花费的时间就越长, 仿真分析结果就越准确。本实验设置剖分值为3。 1.2 转子电流的幅值变化 当六相感应电动机定子绕组通入六相梯形波相电流后, 在图1中的t12t12时刻, 磁动势合成空间分布如图4所示。 图4t124t12时刻磁动势合成空间分布 六相电动机内部存在着励磁磁动势Ff、转矩磁动势Ft、转子磁动势Fr三种磁动势, 图4给出了t12时刻t12时刻相电流和各磁动势的方向。其中, 相电流方向用“?”和“×”表示。梯形波相电流产生的励磁磁动势和转矩磁动势互相垂直。定子励磁绕组在气隙中产生近似于方形的旋转磁场, 转子中的导条切割该旋转磁场而产生转子电流Ir, 转子电流又产生转子磁动势。在理想情况下, 图4中的Ft与Fr大小相等、方向相反, 任意时刻转子绕组总有七相绕组被激活, 即 Fr=∑i=713Nriiri=7NrIr(1)Ft=Nbib?Neie?Nfif=2NsIt(2)2NsIt=7NrIr(3)Fr=∑i=713Νriiri=7ΝrΙr(1)Ft=Νbib-Νeie-Νfif=2ΝsΙt(2)2ΝsΙt=7ΝrΙr(3) 式中:Nri为转子第i相的匝数;iri为转子第i相的电流;Nr为转子绕组匝数;Ns为定子绕组匝数;Nb、Ne、Nf分别为b相、e相、f相的匝数;ib、ie、if分别为b相、e相、f相的电流。 在Magnet软件中改变梯形波相电流的转矩电流幅值, 观察转子电流的幅值变化, 如图5所示。 从图5可知, 六相感应电动机在梯形波相电流驱动下, 转子电流与转矩电流呈线性关系, 与式 (3) 相吻合, 说明转矩磁动势与转子磁动势大小相等、方向相反, 则转矩电流磁场强度与转子电流磁场强度可相互抵消, 从而使得励磁电流产生的励磁磁场不受转子电流产生的磁场影响, 实现励磁电流和转矩电流的分立控制。 2 六相传感器网络系统的性能分析 2.1 以模型求解程序 Magnet有限元仿真分析是基于电磁场的数学模型——麦克斯韦方程组来求解分析的。麦克斯韦方程组是从数学上模拟物理过程的代数方程组, 而有限元分析的求解程序即求麦克斯韦方程组的解。只要选择合适的算法, Magnet软件就会完成所有的计算步骤, 基本上不需要人的干预。在Magnet软件中对电动机电磁场进行2D瞬态仿真, 得到如下仿真结果。 2.1.1 六相感应机等磁势分布 电动机等磁势分布如图6所示。由图6可见, 电磁场分布规则, 无明显磁场漏磁, 有利于电动机的稳定运行。 2.1.2 气脉磁感应强度模拟 对φ=102.5 mm圆周上的气隙磁感应强度进行仿真, 波形如图7所示, 结果显示气隙磁感应强度波形近似为方波。 2.1.3 电磁扭矩与扭矩电流的关系 通过