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一种基于旋转坐标系的谐波检测方法 1 同源滤波器apf 电力电子技术的快速发展以及各种电力电子设备的广泛应用，导致了影响能源质量的重要因素。军用电子装备对电源的质量要求更高,尤其是在实验室中,各种航天器实验设备对电源质量的要求就更加苛刻,稍有不慎,可能导致重大事故隐患,因此,如何实时地检测出系统的谐波和无功功率并且进行动态补偿,已成为电力电源系统迫切需要解决的重要问题。 目前,谐波抑制和无功功率补偿的一个重要趋势是采用有源滤波器(Active Power Filter,APF),有源滤波器也是一种电力电子装置。其基本原理是从补偿对象中检测出谐波电流,由补偿装置产生一个与该谐波电流大小相等而极性相反的补偿电流,从而使电网电流只含有基波分量。这种滤波器能对频率和幅值都变化的谐波进行跟踪补偿,而且补偿特性不受电网阻抗的影响,因而受到广泛重视。有源滤波器(APF)主要用于电流源型非线性负载的谐波电流抵消、无功补偿以及三相系统中的不平衡电流等。而在有源滤波器中,谐波电流检测是决定其补偿性能优劣的重要环节。 自从日本学者赤木泰文(H.Akagi)于1983年提出基于三相电路的瞬时无功功率理论以后,这一理论经过不断完善,形成了系统的理论体系。该理论突破了传统的平均值功率定义,系统的定义了瞬时无功功率和瞬时有功功率,为有源电力滤波器在电流实时检测中的应用奠定了理论基础。在这一理论派生出的各种检测方法之中,iP-iq检测法发展比较成熟。 本文基于瞬时无功功率理论的谐波检测法的核心思想是根据所定义的瞬时功率的波动部分为谐波电流和系统电压作用的结果这一特点来提取谐波分量,并结合电机分析理论中的旋转坐标系思想,把三相电流置于旋转坐标系中进行研究,提出了一种改进型谐波检测方法。 2 基于ip的保护电路 设三相电路为三相三线制,各相电压和电流的瞬时值分别为ea,eb,ee和ia,ib,ic,转换到正交α-β坐标下得到eα,eβ和iα,iβ转换关系为 其中,,为是三相到两相的变换阵。 由矢量eα,eβ和iα,iβ可以合成为(旋转)电压矢量e和电流矢量i。 式中:E,I为矢量e,i的模;Φe,Φi为矢量的幅角。 在α-β坐标下电流电压的矢量关系如图1所示。 由图1得出,三相瞬时有功电流ip和瞬时无功电流iq为矢量i在矢量e及其法线上的投影,即: 式中,Φ=Φe-Φi。 三相电路瞬时有功功率p(瞬时无功功率q)为电压矢量e的模和三相电路瞬时有功电流ip(三相电路瞬时无功电流iq)的乘积,即: 其中,,为旋转坐标变换阵。 把满足ia+ib+ic=0的三相电流经过不含零序分量的Park变换,可得到jp和iq,即: 其中,ωt为A相电压的电角度。 (7)式中的ip和iq与传统意义上的有功电流和无功电流相对应。设和分别为ip和iq的基波分量,则和与传统意义上的有功电流基波分量和无功电流基波分量相对应。 对和进行反变换,可以得到三相静止坐标系中的基波电流分量iaf、ibf、icf: 用三相电流减去三相基波电流分量,即可得三相谐波电流: 传统ip-iq运算方式的电路原理图如下: 图中PLL是锁相环,其作用是产生与ua同频同相的正弦和余弦信号。LPF为低通滤波器。 该方法通过锁相环产生的sinωt和cosωt,与ia,ib,ic一起运算出ip和iq,经LPF滤波后得出ipf和iqf,再经运算后得到三相基波分量iaf,ibf,ief。显然,ip,iq运算方式准确地计算出了iaf,ibf和icf,它们与ia,ib,ic相减便可准确地计算出谐波分量iah,ibh和ich。 当电源电压畸变时,本方法也能准确地计算出谐波分量。因为它只取sinωt,cosωt参与计算,畸变电压的谐波成分不参与计算,因此无论电源电压是否畸变,基于ip,iq运算方式均能有效地检测出谐波电流。 但是,传统的ip-iq运算方式由于采用了LPF,带来了检测精确性与实时性的矛盾。LPF的截止频率较小时可确保稳态时具有较小的失调,但是响应速度较慢;截止频率较大使算法具有更快的响应速度和较好的跟踪能力,但会带来更大的稳态失调。因此,本文结合电机分析理论中的旋转坐标系思想,对ip-iq运算方式进行改进。 3 旋转坐标系中基波和谐波的分离 R.H.Park提出了一个新的电机分析理论,他设计了一种变量的变化规则,将三相静止坐标系中的定子变量变换到一个固定于转子上的同步旋转坐标系中,从而使交流电机在旋转坐标系中表现出直流性质,大大方便了交流电机的控制。Park变换的数学本质是:静止坐标系中的正弦交流量在同步旋转的参考坐标系中表现为直流量。 实际上,(7)式就是Park变换的形式,它将静止坐标系中的电流变换到了旋转坐标系之中,坐标系旋转速度等于A相电压的基波角频率。三相电流基波和谐波在旋转坐标系中的关系如图3所示,图中inh