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不平衡电网条件下三相vsr的功率分析与控制 0 系统建模与控制方案设计 如果电网不平衡，仅采用平衡条件下的三个相电压m综合装置（三相vsr）的控制策略，导致交流侧的负序电流，以及在直流侧产生的波形电压和电流，这将对系统的运行产生严重影响。 本论文对三相VSR在电网不平衡条件下进行了系统建模，推导出基于两相同步旋转坐标系下的数学模型。本文对基于正负序同步旋转坐标系三维复空间瞬时功率进行分析，根据功率控制要求与电流指令之间的关系，得出使三相VSR在电网不平衡时网侧交流电流对称的控制策略。此外，本文对陷波器进行设计，以消除负序分量在同步旋转坐标系下转化成的二次谐波，滤除电网电压中的负序分量，从而得到其正序分量。 最后，通过MATLAB2007a的Simulink进行系统仿真，验证数学模型的正确性以及控制策略的可行性。 1 电网电动势正序和负序量的模型转换 三相PWM VSR的拓扑结构如图1所示。图1中，ea、eb、ec为电网电压，ia、ib、ic为网侧电流，L为网侧滤波电感，R为交流侧回路电阻，Udc为直流母线电压，C为直流侧支撑电容，i0为负载电流，并以整流方向为正，Rd为直流负载。 根据三相VSR拓扑结构，在三相静止坐标系（a，b，c）中，利用基尔霍夫电压、电流定律，得出采用开关函数描述的数学模型。在此，先作以下假设： （1）电网电动势为三相平衡的纯正弦波电动势（ea、eb、ec）。 （2）网侧滤波电感L为线性，且不考虑饱和。 为方便分析，首先定义单极性二值逻辑开关函数Sk为： 当三相电网不平衡时，电网电动势e为正序电动势eP、负序电动势eN和零序电动势e0三者合成。由于本文采用三相无中线连接的三相VSR，不考虑e0的影响，将交流侧分解为正序等效电路和负序等效电路。根据电路基本定律，得出三相VSR的数学模型表达式为： 数学框图如图2所示。 基于三相静止坐标系（a、b、c）的数学模型物理意义清晰且直观，但VSR交流侧均为时变交流量，不利于控制系统设计。本文通过Clarke、Park坐标变换，对三相VSR的数学模型进行转换。 当只考虑整流器基波分量时的情况，在两相静止坐标系中，三相PWM整流器的电网电动势矢量Eαβ可以表示为： 若三相电网不平衡，则存在正序、负序分量。在同步旋转坐标系，电网电动势复矢量 式中，ω是电网电动势频率；Epdq、ENdq分别为同步旋转坐标系中电网电动势的正序、负序复矢量。在两相静止坐标系中的交流回路复矢量电压方程为 其中 联立式（1）、（2）、（3），可以求出在两相同步旋转坐标系下的三相PWM整流器的数学模型： 2 控制战略 2 同步旋转旋转总电流控制指令c 三维复空间的瞬时功率由瞬时有功功率和瞬时无功功率组成，根据不同的坐标轴又可以分为四个部分，分别为瞬时有功功率P0、Pc2、Ps2（Pc2、Ps2为有功功率2次谐波分量）；d0轴之间的瞬时无功功率qd0＿0、qd0＿c2、qd0＿s2；q0轴之间的瞬时无功功率qq0＿0、qq0＿c2、qq0＿s2；dq轴之间的瞬时无功功率qdq＿0、qdq＿c2、qdq＿s2。这里设各功率分量下标xy＿z：xy表示x轴与y轴之间无功功率；z表示此无功功率的各分量，z=0代表平均值，z=s2代表2次正弦项谐波，z=c2代表2次余弦项谐波；它们与同步旋转坐标下的电流分量的关系为： 在上述12个分量中，最理想的情况是除了P0外，其他11个分量都为零，因为此时无功功率为零，这样能实现单位功率因数。又因为有功功率的2次分量与无功功率的2次分量为零，这样还能基本上完全消除系统的2次谐波分量。但只有四个电流控制指令，无法实现各分量的跟踪指令要求，因此只能按照不同的场合来分别采用相应控制策略。 电网不平衡时，三相VSR出现的各种不正常运行，但为了解决电力电子设备引起的谐波及无功污染，最根本的措施是实现电流正弦化。可以通过对三相VSR策略进行改进，来消除不平衡电网对三相VSR运行的影响。 2 次谐波电动势的模拟 在同步旋转坐标系（d，q）中，原三相静止坐标系（a，b，c）中的正序电动势变换成直流电压势，而负序交流电动势变换成2次谐波电动势。本文采用陷波器，将陷波角频率设计为2ω，这样2次谐波电动势通过陷波器被滤除。陷波器的传递函数为 式中，ω0为需要陷波的角频率；Q为品质因数，用以调节陷波深度。将数字滤波器数字化，双线性变换法中， 根据本文的指标参数，所要滤掉的频率为10 Hz，计算得 得出频率响应如图3所示。 2 电流控制求逆 当电网不平衡时，三相VSR交流侧电路可分解成正序、负序回路，此时，交流侧电流含有正序、负序分量。由于交流侧与直流侧之间的调制作用，最终导致电流发生畸变，从而影响三相VSR的运行。 为抑制交流负序分量，设电流控制指idN=iqN=0，此时qd0＿c2，qd0＿s