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基于等效相电压的三相异步电机输入功率测量方法 在现代能源系统中，电子电力系统的广泛使用导致了能源波形的变化。同时,三相电网中各相负载的不平衡,导致了电网局部三相不对称运行。因而在功率测试过程中,需要能够准确测量三相三线制非正弦不对称情况下的有功功率和无功功率。 近代瞬时功率的研究大都是建立在相电压的基础上的,而在三相三线制无中性点电路中传感器直接测量的只能是线电压。从三相非正弦不对称电路负载侧等效相电压的定义出发,利用三相瞬时功率理论,并结合牛顿二阶插值算法来同步测量数据,给出了一种适用于三相三线制不对称非正弦工况下的功率测量算法。并通过异步电机的实际测量应用和仿真计算对比证明了其正确性。 1 等效相电压的确定 在三相三线电路中,三相电动势和线电压相互可以唯一确定。 但对于非正弦不对称三相电动势,虽由三相电动势可唯一地确定线电压,但反之不然即在非正弦不对称情况下对负载起决定作用的是线电压,而非三相电动势本身。故可以用一组三相电动势ea、eb、ec来等效原来的不对称三相电动势e′a、e′b、e′c,且保持外特性即线电压不变。 根据傅立叶级数理论,非正弦不对称三相电动势可以表示为: 考虑第m次谐波,根据对称分量法,e′a、e′b、e′c可分解为正序、负序和零序三组对称分量: 零序对称分量不反映在线电压中,因而可用式(3)且满足eam+ebm+ecm=0来代替原三相电动势e′a、e′b、e′c,使对于该次谐波的线电压保持不变 对于式(1)表示的非正弦不对称三相电动势的一般情况,采用式(5)且满足ea+eb+ec=0的一组电动势来等效代替,能使线电压满足式(6)。 根据上述理论,负载侧的线电压可以由式(7)来确定负载侧的等效相电压。 不难验证式(7)满足ua+ub+uc=0。 2 略瞬时功率法线上的投影 三相瞬时功率理论(pq理论)以瞬时有功功率p和瞬时无功功率q的定义为基础。 定义三相电路瞬时有功电流ip和瞬时无功电流iq分别为矢量i在矢量u及其法线上的投影。定义三相电路瞬时无功功率q为电压矢量u的模u和三相电路瞬时无功电流iq的乘积,三相瞬时有功功率p为电压矢量u的模u和三相电路瞬时有功电流ip的乘积,写成矩阵形式为: p、q对于三相电压、电流的表达式(推导略 瞬时功率理论中的概念都是在瞬时值基础上定义的,不仅适用于正弦波,也适用于非正弦波和任何过渡过程的情况。式(9)、(10)所示的瞬时有功功率p和瞬时无功功率q的计算式十分简单,可以方便地应用到功率测量算法中。 3 三频域绩效评估算法 3.1 星型接法和三相对称、非百分点转换 把测量算法应用到三相异步电机的功率测量中,电机功率测试接线图如图1所示,图1中1个功率表代表1对电压电流传感器,e′a、e′b、e′c代表三相非正弦不对称电网电源。 该三相异步电机不引出三相中性点,利用黑匣子原理,可以假设电机内部是星型接法,则系统传感器可以采集的数据为假设的星型接法下的两个线电压和对应的两个线电流。 利用前述三相非正弦不对称电路相电压和线电压的转换定义,利用公式(7),可以将测得的2个瞬时线电压转换成为三相对称电路中3个等效瞬时相电压。然后再根据适用于三相对称、非正弦状态的三相瞬时功率理论,由公式(11)、公式(12)可以算得三相瞬时有功功率和瞬时无功功率。 其中uac、ubc和ia、ib分别是来自传感器的线电压、线电流瞬时值。 3.2 电压、电流同步运算 试验用电机功率测试是基于数据采集卡和PC机来设计的。电压电流信号采样过程中,由于数据采集卡只带1个A/D转换器,因而并不能真正实现多通道同步采样,而是共用1个A/D转换器进行多通道循环采样。测试系统中,除了采集2个电压和2个电流数据外,还同时采集转矩,因而1组电压电流采样数据之间存在几个采样周期的时间差。 为了提高系统的测量精度,除了提高采样频率外,软件采用电压uac作为采样时标,利用牛顿二阶插值算法对电压、电流数据进行同步运算,算法原理如图2所示。 图2 中Ts代表采样周期,实线是需要采样的电流波形曲线,in-1、in和in+1为电流实际采样时间点对应的采样数据,竖虚直线代表所需同步的时间点。插值算法通过in-1、in和in+1三点构造出一条二次曲线,图2中以双点划线表示,它对应同步所需要的目标时间点的值就是二阶牛顿插值得出的同步电流值。 测试系统中,数据是按转矩T—uac—ia—ubc—ib的顺序循环采样的,结合牛顿插值算法得出如下的同步运算实用公式 3.3 不同算法对不同功率测试的效果对比 试验测试系统在不对称状态下试验电路接线方式如图3所示。 图3 中,三相自耦变压器直接接电网Ea、Eb、Ec,三相变压器b、c相输出直接接电机,而a相输出则再通过1个单相自耦变压器变压后输入电机。从而造成人为的三相电压不对称。实测得出:Uac