小车循环运动三菱PLC控制.docxVIP

目录 TOC \o 1-5 \h \z 摘要 1 第一章概述 2 第二章硬件设计 3 主电路图 3 2.I/O地址分配 4 3.I/O接线图 5 元件列表 6 第三章软件设计 7 程序流程图 7 功能图 8 梯形图 9 指令表 10 程序分析 12 第四章 软件硬件调试 13 \o Current Document 心得体会 14 \o Current Document 参考文献 16 摘要 PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC）对PLC 的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专 为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来 在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运 算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各 种类型的机械或生产过程。其应按易于与工业控制系统形成一 个整体，易于扩充其功能的原则设计。？1。具有通信联网的功 能，它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他设备 之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。 A 本设计是基于PLC编程的生产流水线小车循环运动控制 设计。论述了小车控制系统的软硬件设计方案及其控制原理。 采用的是步进指令，因而比较简洁。小车在一个周期内的运动 由四段组成。设小车最初在左端，当按下启动按钮，则小车自 动循环地工作，当按下停止按钮时，则小车完成本次循环工作 后