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“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛技术报告
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II
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、 使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组 委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方 案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组
委会出版论文集中。
参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：
III
摘要
本文记录了华东交通大学追风队队员在准备第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛
中的工作成果和体会，并总结了方案中成功的经
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