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太原重工股份有限公司 WK-8矿用挖掘机介绍 太原重工股份有限公司 二、WK—20挖掘机简介 WK—20型矿用机械正铲式挖掘机是我公司最新研制的大型露天矿山采装设备。它在汇集了我公司多年生产4M3、8M3和10M3矿用挖掘机成功经验的同时,采用大量的国内外先进的设计、工艺、制造和控制技术。 WK—20型挖掘机与154t~190t矿用汽车配套,可适用于两千万吨级的大型露天煤矿、铁矿及有色金属矿山的剥离和采装作业。 WK—20矿用挖掘机采用三维仿真和有限元分析等现代设计方法,对整机性能和工作尺寸进行合理的选择;充分发挥出挖掘机自身的效力,提高了挖掘机与范围宽广的各种矿车的匹配性,更好的满足用户高效装载、降低单位生产成本的要求。在工作装置、中部平台、下部等承载结构部件上,合理选材、优化组合提高了整体可靠性。同时,改善了司机安全生产操作的舒适人性化环境。 电气系统采用上位机管理监控、PLC现场总线分布式控制、AFE整流回馈变频调速三级控制系统。系统具有:对电网无扰动;允许电压波动范围宽(-30%,1min);功率因数可调或进行无功补偿;自适应提升----挖掘控制软件;友好的人机界面,实现故障自诊断和运行状态显示;物料称重、电能计量等管理软件,可实现矿山设备数据化管理;优化的挖掘特性曲线,高效率、低能耗。 适用环境温度:+40℃ ~ -40℃ 本机在设计过程中,充分考虑到在寒冷条件下的作业,采取以下措施: 关键零部件采用了能耐低温的高强度合金钢。 主驱动电控柜安装在机棚后部的电气间内,电气间具有通风、除尘、加热保温和柜体减震等功能,确保电控系统在良好的环境下运行。 电机内设有加热器。 WK-20挖掘机总图 平台布置图 下车总成 下车总成 传动系统图 铲斗部件 铲斗采用ESCO铸焊结构铲斗。 铲斗主要由斗齿、斗体、提梁、平衡滑轮、斗底和斗底阻尼装置等组成。 具有结构合理、自重轻、使用寿命长、维护工作量小等特点。 在斗底处加了阻尼装置,这样可减缓斗底在关闭时产生的冲击振动有利于提高斗底板的使用寿命 铲斗总图 斗杆部件 整体焊接变截面双斗杆和整体齿条, 提高了斗杆的强度 在齿条前部采用了过渡连接齿条,减少应力集中 改进的结构可延长其使用寿命 斗杆 整体齿条 起重臂与推压机构 推压机构采用皮带组传动,能够有效保护设备正常运行 根脚采用大跨距支承,联结简单、维护量小、稳固可靠 天轮轴孔采用压盖结构,安装拆卸方便 天轮采用双绳槽,减小了提升绳直径,提高了钢丝绳组的柔性、延长了使用寿命 推压传动机构 电机安装 绷绳 起重臂头部结构 起重臂本体 推压盘式制动器 盘式制动器结构分解图 开斗机构 提升机构 采用双电机驱动 钢绳和卷筒的固定为螺栓压板结构,使钢绳安装拆卸非常方便 传动齿轮均为硬齿面,提高了传动精度和可靠性 提升减速箱与平台采用焊接联结,减少了维护量 采用盘式制动器,可靠性高、维护量小 提升机构总图 提升机构总图 提升机构总图 卷筒装置 回转机构 采用双回转机构驱动 采用两级平行轴齿轮传动,回转立轴采用双点支承,改善了机构的受力状况 传动齿轮均为硬齿面,提高了传动精度和可靠性, 两套回转减速箱都设有单独的自动润滑系统,减少了日常的维护量 采用盘式制动器,可靠性高、维护量小 回转机构 回转机构 回转平台 中央枢轴 辊盘装置 底架梁 底架梁 大齿轮 底架梁 行走减速机 履带行走装置 履带行走装置 除尘装置 气路系统 干油润滑系统 稀油润滑系统 系统简介 WK-20矿用挖掘机电气系统采用AFE整流/回馈、公用直流母线变频调速系统,它是太原重工与西门子(美国公司)联合开发的新一代挖掘机交流变调速系统,西门子(美国公司)具有丰富的挖掘机变频调速系统设计经验,其产品优秀的质量品质和为之开发的挖掘机专用系统软件。使国产矿用挖掘机的电气控制技术水平达到了当今国际领先水平。 单线原理图 系 统 说 明 一、高压供电回路 1、尾部电缆为五芯电缆,6KV电源经电缆耦合器、高压滑环接至高压开关柜、该供电回路具有良好接地保护、接地线检测及远程分断上级高压开关的功能。 2、高压开关柜设有双隔离开关,真空接触器,具有过电流、缺相、接地等保护功能。 3、主变压器选用环氧树脂浇注干式变压器,付边采用双绕组,以减少对电网的污染。系统设有干式辅助变压器,实现了主辅供电分离,提高了系统的运行可靠性。 二、主驱动系统 1、整流/回馈装置 采用两套AFE整流/回馈单元并联(主从)运行方式。该线路具有如下特点: A、最佳的能量转换。它使得电网没有谐波,故网侧电流比较小。 B、较之采用SCR的整流/回馈单元来讲,AFE在能
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