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太阳能在绿色能源中的应用 0 太阳能自动跟踪系统 由于能源危机日益严重，利用太阳能的清洁和经济优势逐渐被认为是取代化石能源的最佳选择之一。 目前关于太阳能的利用形式很多, 其中以太阳能光伏发电与太阳能热发电的应用最为广泛。 在太阳能发电技术的快速发展中, 人们发现, 对太阳位置进行跟踪, 可以从很大程度上提高太阳能的利用率, 进而提高发电效率, 因此, 太阳能自动跟踪系统就应运而生了。 国外对于太阳能自动跟踪系统的研究已相对成熟, 特别是美国、 德国、 西班牙等国家, 对太阳能利用方面的技术较为先进。 而国内对于该方面的研究起步较晚, 技术还不够成熟。 尽管太阳能具有清洁、 经济、 储量大等优点, 但太阳能也具有很多缺点, 比如: 太阳辐射方向时刻在变; 太阳能总能量大, 但能流密度较小; 太阳辐射能受天气影响较大等。 在太阳能热利用中, 为了得到中高温热能, 必须使集热器从日出到日落跟踪太阳。 在太阳能光伏发电中, 相同条件下, 自动跟踪发电设备要比固定发电设备的发电量提高35%, 成本下降25%。 因此在太阳能利用中, 为了提高太阳能利用率, 对太阳进行跟踪是非常必要的。 1 太阳跟踪动作控制 太阳能自动跟踪系统主要包括控制系统和执行机构两部分。 系统工作时, 先由控制系统计算或判断太阳位置信息, 而后输出控制信号, 经过执行机构的具体控制, 使工作平台转向期望的对准位置, 完成对太阳的跟踪动作。 太阳能自动跟踪系统按照控制系统跟踪方式的不同可以分为:视日轨迹跟踪系统、光电跟踪系统、基于数字图像处理的跟踪系统和混合跟踪系统。 按照执行机构的不同可以分为:单轴跟踪系统和双轴跟踪系统。 2 太阳能跟踪系统的组成 2.1 执行的信号转换 控制系统是用来在跟踪太阳时, 根据不同的跟踪控制方式运算或判断太阳位置, 并将太阳的位置信息转换成执行机构的输入信号的主要部分。 目前, 国内外公认的跟踪精度较高的控制系统有视日轨迹跟踪系统、 光电跟踪系统和基于数字图像处理的跟踪系统和混合跟踪系统。 2.1.1 跟踪系统计算方法 这种跟踪系统的控制算法是纯数字计算式的方法, 即该控制方法在跟踪时完全使用天文公式进行计算, 计算出太阳相对于观测地的位置, 以不同形式表示出这种位置关系, 然后输出控制信号, 调整设备的方向。 该算法不受外界环境影响, 属于开环控制系统, 工作稳定性强, 但是由于天文公式存在累计计算误差, 故该跟踪系统的精度相对不高。 首先在太阳运动轨迹计算时, 存在两种计算坐标系: 地平面坐标系和赤道坐标系, 如图1、 图2所示。 图1中所示的地平面坐标系是采用高度角h和方位角A两个角度来描述太阳位置, 其计算公式为: 图2中所示的赤道坐标系是根据太阳在赤道平面上的投影每小时转动15°, 使用太阳相对某一经度线的运行时间t和赤纬角 δ角来描述太阳位置的, 其计算方法为: 式中: n———积日, 即当天在年内的顺序号, 如2月1日是一年中的第32天, n=32。 综合比较以上两种坐标系下的太阳位置计算方法, 采用地平面坐标系进行计算的结果精确度相对较高, 且目前国内外均采样地平面坐标系来作为视日轨迹跟踪的主要计算方法。 2.1.2 外部光栅传感器 这种系统控制算法是根据太阳入射光线的方向由检测装置实时检测光线入射情况, 再由微电子电路运算检测装置与入射光线对准状态, 若对准, 则无输出信号; 若没有对准, 则向执行机构输出微电信号控制执行机构调整工作台, 直至完成太阳的对准动作。 该算法可以实时的调整工作平台跟踪太阳, 属于闭环式控制系统, 跟踪精度较高, 但其受外界环境影响较为严重, 特别是受阴雨天气影响严重, 系统工作稳定性不高。 光电跟踪系统的光电检测元件有以下三种不同的形式, 见图3。 图3 (a) 为隔板式光电传感器, 其结构是将隔板垂直安装于底座上, 隔板两侧安装有两块光敏元件工作时, 当太阳入射光线平行于隔板入射时, 即为对准状态; 当入射光线与隔板呈一定夹角时, 两侧光敏元件由于感光不同, 会输出微电信号差, 进而控制执行机构调整工作台位置。 该光电检测方式结构简单、 造价低、 安装方便, 但是其传感精度不高容易受到外界光源或其它物体散射光的影响, 运行稳定性较低。 图3 (b) 为金字塔式光电传感器, 与隔板式有类似之处, 使用 “金字塔形” 的锥形镜作为感光媒介锥形镜底部四个侧面的投影位置上各安装一块光敏元件。 工作时, 当太阳光线分布于四个侧面上的辐射强度相同是, 即太阳光垂直于锥形镜底面, 此时为对准状态; 当四个侧面上的辐射强度不同时, 以相对两个侧面投影位置上的光敏元件为一组, 输出微电信号差, 来控制执行机构动作。 这种光电检测方式结构简单、 造价较低、 安装较方便, 跟踪精度相对隔板式要高, 但它与