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程 式 删 除 在编辑模式下选择[程式]主菜单，再选择[程式选择]菜单 按{区域}键把光标移至功能选单区，选择[程式]菜单 在下拉菜单中选择[删除] 把光标移至所要删除的程式上，按{选择}键 选择“是” 本文档共130页；当前第90页；编辑于星期一\16点9分 联盟并立 共同成长 现 场 操 作 时 间 本文档共130页；当前第91页；编辑于星期一\16点9分 联盟并立 共同成长 四机器人编程教导 本文档共130页；当前第58页；编辑于星期一\16点9分 联盟并立 共同成长 新程式的建立 1：在编辑模式下选择{程式}菜单 2：选择{建立新程式}，将会出现程式建立画面 3：按[选择]键 4：输入程式名称 5：按[输入]键登录 6：按[输入]键确认 （详见基础教材13页） 本文档共130页；当前第59页；编辑于星期一\16点9分 范 例 定位精度讲解 本文档共130页；当前第60页；编辑于星期一\16点9分 编 程 图 例 本文档共130页；当前第61页；编辑于星期一\16点9分 程 式 点 1 本文档共130页；当前第62页；编辑于星期一\16点9分 程 式 点 2 本文档共130页；当前第63页；编辑于星期一\16点9分 程 式 点 3 本文档共130页；当前第64页；编辑于星期一\16点9分 程 式 点 4 本文档共130页；当前第65页；编辑于星期一\16点9分 程 式 点 5 本文档共130页；当前第66页；编辑于星期一\16点9分 程 式 点 6 本文档共130页；当前第67页；编辑于星期一\16点9分 起 点 与 终 点 重 合 本文档共130页；当前第68页；编辑于星期一\16点9分 联盟并立 共同成长 定位精度之等级用法(详见基础教材18页) 本文档共130页；当前第69页；编辑于星期一\16点9分 程 式 路 径 确 认 1：把光标移至程式的第一点，速度调至低速，按[前进]键把机 械臂带到第一点位置 2：按[前进]键来检查每个程式点是否正确，每按一次[前进键， 机械臂就会移动一个程式点。 3：当光标下移至非移动程式行时，机械臂将不会移动至下一点 此时需将光标跳过该非移动程式行，继续确认下面的程式 点。 4：把机器人带到第一点位置。 5：最后，按住[连锁]+[测试运转]机械臂将会把本程式所有 程式行完整地运行一遍 。 本文档共130页；当前第70页；编辑于星期一\16点9分 机器人再生运动 本文档共130页；当前第71页；编辑于星期一\16点9分 联盟并立 共同成长 现 场 操 作 时 间 本文档共130页；当前第72页；编辑于星期一\16点9分 联盟并立 共同成长 本文档共130页；当前第73页；编辑于星期一\16点9分 程 式 点 的 修 正——插入（见基础教材30页） 开始 将光标移到欲插入程式点处 用各轴操作键把机器人带至所需位置 设定运动模式 设定运动速度 按[插入]键 按[输入]键 本文档共130页；当前第74页；编辑于星期一\16点9分 程 式 点 的 修 正——删除（见基础教材32页） 开始 将机器人带到欲删除点位置 按[删除]键 按[输入]键 确认光标 不在闪烁状态 说明:如果光标不停的闪烁，则 说明机器人不在欲删除点上。 本文档共130页；当前第75页；编辑于星期一\16点9分 程 式 点 的 修 正——变更（见基础教材32页） 开始 将光标移至欲变更处 用各轴操作键移动至所需位置 按[变更]键 按[输入]键 本文档共130页；当前第76页；编辑于星期一\16点9分 程式内容剪切、复制、贴上和反向贴上(详见基础教材36页) 复制：复制一指定范围到暂存区 剪贴：从程式中复制一指定范围到暂存区，并在程式中删除 贴上：将暂存区之内容插入程式中 反向贴上：将暂存区之内容反向插入程式中 本文档共130页；当前第77页；编辑于星期一\16点9分 MOVJ VJ=50.00 TIMER T=1.00 MOVJ V=100 暂存区 复制 剪贴 贴上 插入暂存区内容 反向贴上 图 解 本文档共130页；当前第78页；编辑于星期一\16点9分 1 ：复制和剪贴范围设定 在显示程式内容中，将光标移至指定区域 按[移位]+[选择]键 将光标移至指定程式行 本文档共130页；当前第79页；编辑于星期一\16点9分 联盟并立 共同成长 范围设定图解 本文档共130页；当前第80