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1雷达信号波形与脉冲压缩雷达原理与系统
24.6 距离与多普勒模糊 前面讨论的信号都属于调制(相位或频率调制)的或非调制的脉冲信号,发射脉冲信号的雷达称为脉冲雷达。脉冲雷达的发射信号的参量完全描述:(1)载频(CF):取决于具体设计要求和雷达的工作任务。(2)脉宽(Pulse Width)T:与带宽紧密相关,决定信号的距离分辨率。(3)调制(Modulation):包括相位调制和幅度调制(如加权脉冲串)。(4)重频(PRF) fr:即脉冲重复频率,分类(高、中、低)取决于雷达的工作模式。fr :? 无模糊距离 (Tr) 无模糊多普勒范围 无模糊速度 ? :波长,0.1 mfrRuvr,u1000 Hz150 km50 m/s250 Hz600 km12.5 m/s5000 Hz30 km250 m/s
4.6 距离与多普勒模糊 脉冲重复频率PRF的选择必须考虑避免产生距离和多普勒模糊,并使得雷达的平均发射功率降到最低。不同PRF对应的距离和多普勒模糊如下表脉冲重复频率PRF低(Low)重频中(Medium)重频高(High)重频距离模糊(RA)不模糊模糊严重模糊多普勒模糊(DA)严重模糊模糊不模糊减少模糊的措施脉间变T,减少MTI时目标速度的盲相导致的目标丢失根据先验,选取PRF,保证目标回波不与发射期间重叠脉组变T,解距离模糊杂波抑制可以采用STC,MTI、MTDMTD,不能采用STCMTD,不能采用STC主要应用场合中、远距离的地面警戒雷达制导雷达等机载雷达、制导雷达 等
30个脉冲共3个脉冲组262.08us30个脉冲291.2us30个脉冲320.32us对空脉冲20us脉组变T每组30个脉冲
54.6 距离与多普勒模糊 脉冲重复频率的高、中、低之分并不是绝对的,即使是同样的PRF,在不同的工作模式下,结果也可能是不同的。例如PRF=3 kHz,当雷达的最大作用距离R不超过30 km时,被认为是低PRF;而当R大于30 km时,就被认为是中等PRF。 一般脉冲重复频率 的选择应遵循以下原则:(1)天线扫描引起的干扰背景起伏为 为天线转速,n为积累脉冲数。为了减小背景起伏, fr 应选择高一些。对于MTI雷达,雷达的“盲速”为 ,所以 fr 应选择高一些。
6(3)在同样的发现概率下,n 越大,信噪比的改善越大, Rrax 越大。 而n 和 fr 的关系为:4.6 距离与多普勒模糊(4)从发射管允许的最大平均功率来看,平均功率越高,温度上升越快。所以(2)为了保证测距的单值性, fr 又不能太高,通常取fr 要满足发射管工作比的要求。
7 而脉冲宽度 T 的选择主要考虑以下因素:4.6 距离与多普勒模糊(1)对于非脉冲压缩雷达,为了提高接收机的灵敏度, T 要选择宽一些。因为要使接收机的性能最佳,则要求接收机通频带 B=1/T ,而灵敏度与B成反比,故灵敏度与 T 成正比。(2)从雷达距离分辨率和最小作用距离出发,脉冲雷达在每个发射脉冲期间,雷达不允许接收任何信号,直到该脉冲已经完全发射。这就限制了雷达的最小作用距离(3)从雷达的作用距离及其对能量的要求,对远距离的探测通常使用带调制的宽脉冲信号。为了解决近距离盲区的问题,经常发射窄脉冲补盲。 因此, T 可按下式选择: 为收发开关恢复时间,一般取(1~2)?s。
某雷达的发射信号的时间关系。该雷达的最大作用距离要求为70 km,距离分辨率要优于15 m。将雷达全部作用距离范围按由近到远分为近、中、远三个作用距离段,分别为0.5 ~7 km、7~15 km以及15~70 km 距离段近距离段中距离段远距离段脉冲宽度(μs)0.120100最小可测距离(m)153 00015 000无模糊距离(m)7 50015 30074 700按雷达方程计算的最大作用距离(m)12 0715420081 000
94.6.1:距离模糊及其消除方法 一般雷达是通过计算发射信号和目标回波的时间差(即时延)来测量目标距离的。但如果雷达发射的第二个脉冲在接收到第一个脉冲的回波之前,就无法分辨回波信号对应的原发射脉冲,也就无法估计时延,这时就产生了距离模糊。图4.39 不同距离目标的脉冲回波1 2 3 4 5 61 2 3 4 5 61 2 3 4 5 61 2
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