雷达原理与系统-杂波与杂波抑制.pptxVIP

1;2;3;为了减少雷达回波中的杂波分量，对雷达采取的措施主要有： (1) 增加天线的架设高度（例如安装在高山上）、增加雷达天线的倾角、安装防杂波网来阻止杂波进入天线； (2) 调整雷达天线的波束形式、提高信号带宽，降低雷达的分辨单元大小，从而减小杂波的功率； (3) 在时域采用CFAR检测、杂波图检测，减小杂波的影响； (4) 在频域应用MTI、MTD、AMTI/AMTD技术，抑制杂波的功率，提高信杂比； (5) 地面雷达在低重频工作时，在接收机内采用STC抑制近程杂波（但是中、高重频时不能采用这种方法）； (6) 机载雷达，尽量降低副瓣电平，减少副瓣杂波功率。;定义：除感兴趣的目标以外的其它物体的雷达散射回波，它会干扰雷达的正常工作。 类型：主瓣杂波和旁瓣杂波 1）面杂波（区域杂波）：地面、海面 2）体杂波：昆虫、飞鸟、人造飞行器等 3）气象杂波：??、雪、雹等 注意：1）每个杂波单元的幅度和相位都是随机的 2）杂波强度远大于雷达的内部噪声（C N） 3）雷达在强杂波背景下检测目标的能力主要取决于信杂比SCR（信号与杂波的功率之比），而不是信噪比SNR 在强杂波背景下， C N ， SCR ? SCNR;;7;8;9;频段 地形;11;12;13;14;15;16;17;18;若雷达以接近垂直的入射角（大掠射角）观测表面杂波，雷达观察的杂波面积是由两个主平面的天线波束宽度 决定的。这时杂波区域的面积为 ;海杂波的后向散射系数与海况、风速、波束相对于风向和波浪的观测角、入射余角、工作频率、极化方式等因素有关。;（2）影响海杂波的参数;当用高分辨率雷达观测海面时，尤其是在较高的微波频率（例如X波段），海杂波并不均匀，不能仅用 ?o 来描述。在高分辨率下雷达观测的海面独立回波是有尖峰的，称为海尖峰。海尖峰是分散的，持续时间仅为几秒钟。它们在时间上不确定，空间上不均匀，其概率密度函数是非瑞利的。在较高的微波频率及低掠射角下，海尖峰都是海杂波的主要成因。图5.9为某雷达在1.5°掠射角时的海尖峰，在某些时刻，海尖峰的RCS接近 10 m2，持续时间为1秒到几秒，当使用传统的基于高斯接收机噪声检测器时，容易产生虚警。;;;25;26;;28;;30;31;32;33;34;35;36;37;38;;40;41;;[例5-2] 某雷达的波长?=0.1 m，脉冲重复频率fr =1 kHz，天线扫描速率Tscan =2 s，天线3dB方位波束宽度为?a =1.325°，针对地杂波，假设风速的均方根值为?v =0.45 m/s。 （1）计算杂波谱宽、天线扫描引起的杂波谱展宽、总的杂波谱宽的均方根值；（2）计算两脉冲、三脉冲对消器的改善因子。;44;45;46;47;48;参差PRF的周期的均方值;50;;脉冲重复周期 Tr (us);53;54;55;56;57;58;59;这种利用杂波自相关矩阵的特征分解，用其最小特征值所对应的特征向量设计MTI滤波器的方法称为特征矢量法。这样设计的滤波器可以得到良好的杂波抑制性能，应用较广泛。 如果存在两种或两种以上的杂波，如地杂波和云雨杂波，两种杂波的谱中心不同，其自相关函数也由对应的多杂波分量之和构成。可以用特征矢量法设计具有两个凹口的滤波器，同时在两种杂波谱中心形成两个不同的凹口。 MATLAB函数“eig_MTI.m”是利用特征矢量法设计MTI滤波器。其语法如下： [ww,Hf] = eig_MTI(len, Tr, fz, sigmaf, f);[例5-4] 假设雷达的平均重复频率300 Hz，参差比为[25：30：27：31]，地杂波的中心频率为0Hz，谱宽为10 Hz。采用特征矢量法设计五脉冲对消MTI滤波器， “eig_MTI.m”函数调用如下： fr=300;% 重复频率 Tr=1/fr; f=[-0.5:0.01:14]*fr; bianTm=[25 30 27 31]; Trb=bianTm/mean(bianTm)/fr; % 变T的Tr [w,Hf] = eig_MTI (len, Tr, fz, sigmaf, f);;62;63;64; [例5-5] 假设雷达的平均重复频率300Hz，参差比为[25：30：27：31]，地杂波的中心频率为0Hz，谱宽为10 Hz。采用零点分配算法设计五脉冲对消MTI滤波器，设置三个零点位置为[7 0 7] Hz。使用零点分配算法设计的多零点5脉冲对消滤波器的归一化频率响应曲线。 平均重复频率为300 Hz fr=300; % 重复频率 Tr=1/fr; f=[-0.5:0.01:14]*fr; b